[发明专利]制动/驱动力控制装置

权利要求书

1.一种制动/驱动力控制装置，其特征在于，具备：

操作机构，通过一体的踏板进行加速操作和减速操作；

行程量检测机构，检测与上述操作机构的操作对应的行程量；

载荷检测机构，检测与上述操作机构的操作对应的载荷；及

控制机构，基于由上述行程量检测机构所检测到的行程量控制车辆的加速，并基于由上述载荷检测机构所检测到的载荷控制车辆的减速。

2.如权利要求1所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述操作机构以能够以支点为中心进行转动的方式构成；

上述行程量检测机构检测与上述操作机构以支点为中心向一个方向踏入的踏入操作对应的行程量；

上述载荷检测机构检测与上述操作机构以支点为中心向另一个方向踏入的踏入操作对应的载荷。

3.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述控制机构在位于上述操作机构的加速操作区域和减速操作区域之间的中间区域进行成为恒速行驶的制动/驱动力控制。

4.如权利要求1或2所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述控制机构基于由上述行程量检测机构所检测到的行程量及由上述载荷检测机构所检测到的载荷来检测传感器异常。

5.如权利要求1所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述操作机构以能够往复移动的方式构成，并通过踏入操作向往动方向移动；

上述制动/驱动力控制装置具备施力机构，该施力机构向上述操作机构的复动方向对该操作机构进行施力而施加与上述操作机构的踏入操作对应的反力；

上述行程量检测机构检测与上述操作机构的踏入操作对应的往动方向上的行程量；

上述载荷检测机构检测上述操作机构的复动方向上的载荷。

6.如权利要求5所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，具备受荷部件，该受荷部件与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷；

上述载荷检测机构检测上述受荷部件所受到的载荷。

7.如权利要求6所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，在上述操作机构的行程量成为规定值以下的情况下，上述受荷部件与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷。

8.如权利要求7所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，在与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷的情况下，上述受荷部件的载荷梯度特性相对于上述操作机构的行程量被设定为多级。

9.如权利要求8所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述受荷部件以可动方式构成；

上述制动/驱动力控制装置具备施力机构，该施力机构向与上述操作机构的一部分对上述受荷部件施力的方向相反的方向进行施力。

10.如权利要求6至9中任一项所述的制动/驱动力控制装置，其特征在于，上述操作机构包括驾驶员施加踩踏力的踩踏板和踩踏板支承部，上述踩踏板和上述踩踏板支承部通过弹性体进行连接。