[发明专利]车辆用减振器系统

权利要求书

1.一种车辆用减振器系统，所述车辆用减振器系统被安装在车辆上并被构成为包含电磁式减振器，所述电磁式减振器针对弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作产生衰减力，所述车辆用减振器系统的特征在于，

该电磁式减振器包括：

电磁马达；

动作变换机构，所述动作变换机构使弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作与所述电磁马达的动作相互变换；以及

外部电路，所述外部电路被设置在所述电磁马达的外部，并具有(A)允许从作为所述电磁马达的两个端子中的一个端子的第一端子向作为另一个端子的第二端子的电流流入、并禁止从所述第二端子向所述第一端子的电流流入的第一连接路径、以及(B)允许从所述电磁马达的所述第二端子向所述第一端子的电流流入并禁止从所述第一端子向所述第二端子的电流流入的第二连接路径；

所述电磁式减振器针对弹簧上部和弹簧下部的接近动作，通过由所述电磁马达产生的发电电流流过所述第一连接路径来产生依赖于由所述电磁马达产生的电动势的衰减力，针对弹簧上部和弹簧下部的分离动作，通过由所述电磁马达产生的发电电流流过所述第二连接路径来产生依赖于由所述电磁马达产生的电动势的衰减力，

所述外部电路还包括：

(C)蓄电装置连接电路，所述蓄电装置连接电路能够选择地实现(i)第一状态和(ii)第二状态，所述第一状态是所述电磁马达的所述第一端子和被安装在车辆上的蓄电装置的高电位侧端子被导通、所述电磁马达的所述第二端子和所述蓄电装置的低电位侧端子被导通、所述第一端子和所述低电位侧端子不被导通、所述第二端子和所述高电位侧端子不被导通的状态；所述第二状态是所述第二端子和所述高电位侧端子被导通、所述第一端子和所述低电位侧端子被导通、所述第一端子和所述高电位侧端子不被导通、所述第二端子和所述低电位侧端子不被导通的状态，(D)蓄电装置连接电路电流调节器，所述蓄电装置连接电路电流调节器调节流过该蓄电装置连接电路的电流，

该车辆用减振器系统还具有外部电路控制装置，所述外部电路控制装置用于通过控制所述外部电路来控制流过所述电磁马达的电流，

该外部电路控制装置被构成为能够通过控制所述蓄电装置连接电路电流调节器来控制所述蓄电装置和所述电磁马达之间的电流流动。

2.如权利要求1所述的车辆用减振器系统，其中，

所述外部电路控制装置能够对所述电磁式减振器执行有源控制，所述有源控制不仅用于控制产生依赖于由所述电磁马达产生的电动势的衰减力，而且还控制用于产生依赖于来自所述蓄电装置的供给电力的推进力，

在该有源控制中，在所述电磁式减振器应该产生的力为针对弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作的推进力的情况下，所述外部电路控制装置通过控制所述蓄电装置连接电路电流调节器，能够控制流过所述蓄电装置连接电路的、从所述蓄电装置到所述电磁马达的供给电流。

3.如权利要求2所述的车辆用减振系统，其中，

所述外部电路控制装置在所述有源控制中，根据弹簧上部的上下方向的绝对速度来确定作为应该使所述电磁式减振器产生的力的目标减振器力，并在该被确定的目标减振器力为针对弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作的推进力的情况下，控制所述蓄电装置连接电路电流调节器。

4.如权利要求2或3所述的车辆用减振器系统，其中，

所述外部电路具有：第一连接路径电流调节器，所述第一连接路径电流调节器被设置在所述第一连接路径中并调节从所述第一端子流入到所述第二端子的电流；第二连接路径电流调节器，所述第二连接路径电流调节器被设置在所述第二连接路径中并调节从所述第二端子流入到所述第一端子的电流，

所述外部电路控制装置被构成为：通过控制所述第一连接路径电流调节器来控制伴随弹簧上部和弹簧下部的接近动作的发电电流，并通过控制所述第二连接路径电流调节器来控制伴随弹簧上部和弹簧下部的分离动作的发电电流，并且，

在所述有源控制中，在所述目标减振器力为针对弹簧上部和弹簧下部的接近动作的衰减力的情况下，所述外部电路控制装置控制所述第一连接路径电流调节器，在所述目标减振器力为针对弹簧上部和弹簧下部的分离近动作的衰减力的情况下，所述外部电路控制装置控制所述第二连接路径电流调节器。