[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置，尤其是涉及对本车的规定控制量给予操作量以使本车的行驶状态成为规定状态的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，为了辅助机动车的驾驶员的驾驶，而提出有一种自动地控制本车辆的驾驶的装置。例如，在专利文献1中公开有一种驾驶辅助装置，其基于车间距离传感器所检测到的车间距离L和车速传感器所检测到的本车速V_S而利用车间距离控制部算出车速指令值V^*，基于该车速指令值而利用车速控制部来算出驱动轴转矩指令值T_W^*，基于该驱动轴转矩指令值而利用驱动轴转矩控制部来运算制动液压指令值P_B^*及节气门开度指令值θ^*，从而进行前车的跟踪控制及车间距离控制。

在车间距离控制部中，作为车间距离控制解除条件，设定为当本车速Vs为控制解除车速V_R以下、且前车车速Vt为控制解除车速V_R或比其低的值以下或相对车速ΔV为“0”以下时，解除车间距离控制。由此，在专利文献1的装置中，将车间距离控制的解除时机设定为减少驾驶员进行烦琐的驾驶再开始操作的频度。

专利文献1：日本特开2003-191770号公报

发明内容

然而，在上述的技术中，驾驶辅助装置在本车的车速成为规定车速以下之前不进行车间距离控制的解除，因此驾驶员可能会依赖于自动地进行制动的驾驶辅助装置。

以往，上述那样的驾驶辅助装置即带有制动并用式车间距离控制功能的定速行驶装置(以下，有时称为ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制))进行驾驶辅助以成为安全的驾驶。因此，对于前车的急剧的减速，若驾驶员未进行介入驾驶辅助装置进行的车辆控制的驾驶操作，则无法应对。这是因为，规定了驾驶辅助装置进行的制动动作的减速度的上限，以免驾驶员过度相信或依赖驾驶辅助装置进行的自动的制动动作。然而，驾驶辅助装置进行的减速度的上限近年来存在缓和的倾向，会如上所述产生驾驶员依赖装置的问题。

本发明考虑这样的情况而作出，其目的在于提供一种减少驾驶员对装置的依赖的驾驶辅助装置。

本发明的驾驶辅助装置，具备：检测单元，检测本车的行驶状态；车辆控制单元，对本车的规定控制量给予操作量，以使由检测单元检测出的本车的行驶状态成为规定状态；操作量变更机构，在车辆控制单元给予的操作量成为规定值以上时，减少车辆控制单元给予的操作量。

根据该结构，检测单元检测本车的行驶状态，车辆控制单元对本车的规定控制量给予操作量以使由检测单元检测出的本车的行驶状态成为规定状态，操作量变更机构在车辆控制单元给予的操作量成为规定值以上时，作为一种惩罚，而减少车辆控制单元给予的操作量，因此能够减少驾驶员对装置的依赖。

这种情况下，优选，检测单元检测本车与其他车的相对关系，在由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性为规定阈值以上时，车辆控制单元对本车给予制动力，在由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性低于阈值时，操作量变更机构减少车辆控制单元对本车给予的制动力。

根据该结构，检测单元检测本车与其他车的相对关系，在由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性为规定阈值以上时，车辆控制单元对本车给予制动力，在由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性低于阈值时，操作量变更机构减少车辆控制单元对本车给予的制动力，因此，在本车与其他车接触的可能性高时，对本车给予大的制动力，在本车与其他车接触的可能性较低而安全时，对本车给予较小的制动力，从而能够确保安全性并减少驾驶员对装置的依赖。

这种情况下，优选，通过车辆控制单元对本车给予制动力而由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性变得低于阈值时，操作量变更机构使车辆控制单元对本车给予的制动力减少至0。

根据该结构，通过车辆控制单元对本车给予制动力而由检测单元检测出的本车与其他车接触的可能性变得低于阈值时，操作量变更机构使车辆控制单元对本车给予的制动力减少至0，因此，在本车与其他车接触的可能性高时，对本车给予大的制动力，在本车与其他车接触的可能性较低而安全时，不对本车给予制动力，从而能够确保安全性并进一步减少驾驶员对装置的依赖。

另外，优选，检测单元检测本车与其他车的车间距离，车辆控制单元对本车给予制动力，以使由检测单元检测出的本车与其他车的车间距离成为规定值。