[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

检测单元，检测本车的行驶状态；

车辆控制单元，对所述本车的规定控制量给予操作量，以使由所述检测单元检测出的所述本车的所述行驶状态成为规定状态；

操作量变更机构，在所述车辆控制单元给予的所述操作量成为规定值以上时，减少所述车辆控制单元给予的所述操作量。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述检测单元检测所述本车与其他车的相对关系，

在由所述检测单元检测出的所述本车与所述其他车接触的可能性为规定阈值以上时，所述车辆控制单元对所述本车给予制动力，

在由所述检测单元检测出的所述本车与所述其他车接触的可能性低于所述阈值时，所述操作量变更机构减少所述车辆控制单元对所述本车给予的所述制动力。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

通过所述车辆控制单元对所述本车给予所述制动力而由所述检测单元检测出的所述本车与所述其他车接触的可能性变得低于所述阈值时，所述操作量变更机构使所述车辆控制单元对所述本车给予的所述制动力减少至0。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

所述检测单元检测所述本车与其他车的车间距离，

所述车辆控制单元对所述本车给予制动力，以使由所述检测单元检测出的所述本车与所述其他车的车间距离成为规定值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

还具备恢复机构，该恢复机构根据所述本车的驾驶员的操作使通过所述操作量变更机构减少后的所述操作量恢复至减少前的值。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，

在所述本车的动力源的停止中、使所述本车的所述动力源停止的动作时及使所述本车的所述动力源起动的动作时的任一时间，所述恢复机构使通过所述操作量变更机构减少后的所述操作量恢复至减少前的值。

7.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助装置，其中，

在所述本车的驾驶员进行使所述动力源停止的操作时，所述恢复机构使通过所述操作量变更机构减少后的所述操作量恢复至减少前的值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

在所述车辆控制单元给予的所述操作量变为规定值以上之后，所述操作量变更机构禁止所述车辆控制单元对所述本车的规定控制量给予操作量。