[发明专利]具有无限驱动介质的搬送系统、其搬运器的识别方法以及搬运器

权利要求书

1.一种搬送系统，设置有：

无限驱动介质，进行环行动作；

多个搬运器，该搬运器被安装于所述无限驱动介质，保持并搬送物品，并且具有搬运器识别用的被识别部；以及

多个站，该多个站具有：机械手，与所述搬运器之间交接物品；以及

传感器，通过沿着无限驱动介质的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测所述被识别部，来输出搬运器的检测信号和搬运器的识别信号。

2.根据权利要求1记载的搬送系统，其中，

使所述搬运器的检测信号为用于开始所述机械手的交接动作的定时信号。

3.根据权利要求2记载的搬送系统，其中，

所述被识别部包括将搬运器安装在所述无限驱动介质上的安装部，为了识别搬运器，沿着所述无限驱动介质的环行方向，在搬运器间改变所述安装部的宽度。

4.根据权利要求3记载的搬送系统，其中，

所述安装部被安装于所述无限驱动介质的下端，在所述安装部的下侧，在与无限驱动介质的下端之间在高度方向上留有间隙，并设置有搬运器主体，

所述传感器在所述无限驱动介质的下端与搬运器主体的上部之间的高度位置，检测所述安装部。

5.根据权利要求1记载的搬送系统，其中，

对每规定个数的搬运器设置与其他搬运器的被识别部不同的被识别部，并且计数在检测出所述不同的被识别部之后检测出的被识别部的数目，从而识别搬运器。

6.一种搬送系统中的搬运器的识别方法，

在环行动作的无限驱动介质上，安装多个搬运器并使之环行，该搬运器保持并搬送物品，并且具有搬运器识别用的被识别部，

设置多个站，该站具有：机械手，与所述搬运器之间交接物品；以及，沿着无限驱动介质的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测所述被识别部的传感器，

根据所述传感器的信号，识别搬运器，并且识别搬运器在规定位置出现了的情况，使所述机械手相对于期望的搬运器动作。

7.一种搬运器，包括：

用于支撑物品的搬运器主体；以及，

向设置于该搬运器主体上部的无限驱动介质的安装部；

根据沿着所述无限驱动介质的运动方向的所述安装部的宽度而对搬运器识别自如。