[发明专利]轨道车辆用转向架

说明书

技术领域

本发明涉及在轨道上行驶的轨道车辆用转向架。

背景技术

一般地，地铁或新交通系统等轨道车辆(下面称为“车辆”)是在被沿 轨道设置的导轨引导的同时在轨道上行驶的结构。在现有车辆中，由橡胶轮 胎等构成的行驶轮通常相对于被导轨引导的导轮向着一定方向配置，因此， 行驶轮的方向仅仅依照导轮变化。然而，在车辆进入曲线的导轨时，由于行 驶轮要直线前进的力或作用在车辆的离心力，向导轮作用有大的向着导轨的 导轮作用力，导轮和导轨就会因为巨大的压力而接触。其结果，导轮和导轨 就会变得易于磨损和恶化。

因此，采取了如下对策，即，增大与导轮作用力相向的行驶轮的侧向反 力，从而减小导轮与导轨之间的接触压力。作为增大侧向反力的装置，在车 辆的转向架设置用于操舵行驶轮的转向机构，在进入曲线的导轨时，通过该 转向机构操舵行驶轮以增大滑移角(操舵角)。

特许文献1公开了具有这种转向机构的转向架。在特许文献1中，同一 轴线上的一对行驶轮能够通过转向销转动，并通过车宽方向延伸的车轴连 结，并且，通过沿车宽方向配置的转向横拉杆能够互相连动。另一方面，导 轨所引导的导轮安装在导向架，该导向架能够相对于车轴以一对行驶轮之间 的中央为中心旋转。并且，沿着车宽方向配置有可操舵地连结一对行驶轮中 的一个与导向架的操舵杆，该操舵杆的一端安装在用于操舵一对行驶轮中的 一个的转向臂，操舵杆的另一端能够在车辆前后方向移动地安装在导向架。 并且，在导向架设置有能够在车辆前后方向伸缩的致动器，操舵杆在导向架 侧的另一端安装在致动器。通过伴随着该致动器的动作的、操舵杆的另一端 的移动，相对于操舵杆在行驶轮侧的一端与车轴之间的距离，该操舵杆的另 一端与导向架的旋转中心(或车轴)之间的距离会产生变化，操舵杆成为相 对车轴倾斜的姿势。其结果，随着操舵杆的移动，转向臂移动的量就会变化， 被转向臂操舵的行驶轮的滑移角就会变化。

现有技术文献

特许文献1：美国专利第6477963号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在特许文献1的转向架中，通过致动器在车辆前后方向的动作， 来改变配置在车宽方向的操舵杆的姿势，并随着导向架的旋转，调整被操舵 的行驶轮的滑移角。因此，致动器的动作与操舵杆的姿势变化与行驶轮的滑 移角的变化之间的关系变得复杂，其结构和控制也变得复杂。因此，为了微 妙地改变行驶轮的滑移角而控制致动器的动作就会变得困难，例如，为了使 直线行驶中的车辆稳定行驶，不能根据侧风等干扰来细微调整行驶轮的滑移 角。

并且，在特许文件1的转向架中没有设置假设致动器故障的故障保险功 能。因此，如果致动器在行驶轮相对导向架倾斜的状态下产生故障，则直线 行驶状态中的行驶轮就会错位。此时，就存在行驶轮在侧滑状态下行驶的问 题。

用于解决技术问题的技术方案

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种轨道车辆用转向 架，其结构简单，能够防止导轮与导轨之间的磨损和恶化，在使用致动器时， 能够简单地对其进行控制，且能够细微地调整行驶轮的滑移角，并且，能够 防止伴随着致动器的故障而产生的问题，并且能够确保行驶的稳定性。