[发明专利]用于微创外科手术的引导和遥控牵引系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于微创外科手术或腔内外科手术的引导和遥控牵引系统，所述系统容易操纵、定位、钩住和使用，它减少了进行外科手术处理过程所需的切口数目。特别是，本发明涉及一种用于微创外科手术或腔内外科手术的引导和遥控牵引系统，它很容易定位和钩住，该系统包括：可分离的外科手术内部夹(endoclamp)；可分离和自封闭的引入引导件，该引入引导件与所述外科手术内部夹装配在一起；以及遥控磁性牵引装置，用于所述内部夹。

背景技术

外科手术处于持续的变化和发展中。当前，外科手术处理过程和技术的方向是使得进行的外科手术对于患者的损伤尽可能最小。应用的概念是对于个人获得优点，例如更低疼痛、更低的术后恢复时间、住院治疗缩短、与处理过程相关联的并发症更少、以及更好的美容结果，这使得患者有更好的生活质量，并节省健康保险系统。在这种想法下，发展了内窥镜的或微创的外科手术，它能够通过在患者体内的较小切口来进行外科手术介入，因此避免开放式外科手术的较大切口和较高代谢值(metabolic cost)。

在美国专利No.7169104中公开了一种解决这种需要的方案，该美国专利No.7169104的公开日为2004年3月18日，它公开了一种遥控引导锚固系统，该遥控引导锚固系统包括：钩装置，该钩装置钩在患者体内的身体部分上；磁性夹，该磁性夹由磁性材料制成，它与钩装置连接；以及位于患者身体外部的磁性装置，用于引导该夹，该磁性装置产生磁场，以便使得所述磁性夹运动。如该文献和它的附图所示，在该文献中的发明需要第二夹，以便关闭磁性夹或者使得该夹钩在锚固系统上。前面的方案涉及用于消化内窥镜的方案，它很难用于腹腔镜的外科手术中，因为用于夹和它的牵引系统的装配方案很难在体腔内部进行。

发明内容

技术问题

这些外科手术的技术需要进入个人体内的入口点，该入口点需要进行全壁切口(total wall incision)，并通常插入工作套针(或者口)。所需的元件通过这些入口引入，这些元件为光学装置(用于内部可视化的照相机)和外科手术工具(例如夹子、电解剖刀、剪刀等)。在这种外科手术中，需要分开和提高周围器官或组织，用于更清洁和更有效的外科手术结果。通常，这样的分开和提高通过使用夹子或钩装置来进行，这些夹子或钩装置通过工作口从外部被直接操纵。

这些工作口是必须在个人的体壁中执行的切口点，并具有与全厚度体壁切口相关联的危险和并发症，主要是：严重的术后疼痛、术中和术后的出血危险、感染危险和随后形成疝气的危险。所有这些并发症降低了患者的生活质量，并增加了健康保险的成本。另外，还有重要的美学问题，因为这些切口必然随后留下作为后果的疤痕。因此，需要使用尽可能最少数目的切口来执行所需的外科手术处理过程，从而降低术中和术后的并发症，并因此获得最佳的术后结果。

解决问题的技术方案

本发明解决了使得内部夹定位和有效钩住要被拉动的器官或组织以及使得组件容易使用的问题，因为本发明包括由引入引导件驱动的自关闭内部夹。随后，该内部夹通过使用遥控牵引装置穿过体壁施加磁力而运动。

本发明的有益效果

本发明涉及一种用于微创外科手术的引导和遥控牵引系统，它容易定位和钩住，且损伤较小，因为它能够避免现有技术产生的一个或多个切口，这给患者带来益处。这能够明显减少患者的恢复时间，消除与切口相关联的潜在危险，并避免不希望的疤痕。而且，本发明提出一种引导和遥控牵引系统，它包括钩住机构，该钩住机构钩住要处理的器官或组织，它将容易和安全地操作，这便于由医生使用。因此，本发明很有利，因为它减少用于进行外科手术的切口数目，并容易使用。本发明解决定位和有效钩住要被拉动的器官的问题，从而能够在对患者的损伤较小的情况下很容易地使用和进行外科手术。

附图说明

图1是根据现有技术的微创外科手术的示意图，特别是腹腔镜胆囊切除术。

图2是使用根据本发明的、具有遥控牵引装置的引导系统进行的微创外科手术的示意图。可以看见，进入点的数目减少。

图3是本发明的引导系统和遥控牵引装置在初始结构中的示意图，该引导系统和遥控牵引装置包括引入引导件和装配的打开夹。

图4是本发明的引导系统和遥控牵引装置在分开位置中的另一示意图，其中具有关闭夹。

图5是处于牵引操作位置的、与引入引导件分开的内部夹的示意图。

图6表示由根据本发明的遥控牵引装置产生的、作为距离的函数的磁场密度的曲线图。