[发明专利]用于微创外科手术的引导和遥控牵引系统

权利要求书

1.一种用于在体腔中的微创外科手术的引导和遥控牵引系统，所述引导和遥控牵引系统容易被定位和钩住，并产生较小损伤，所述引导和遥控牵引系统包括：

至少一个可分开的外科手术内部夹(10)，所述外科手术内部夹具有钩装置(11、12)，所述钩装置与引入引导件(20)装配在一起并处于初始打开位置；当通过分开机构而与所述引入引导件(20)分开时处于自然关闭位置；所述内部夹(10)包括位于与所述钩装置(11、12)相对的端部处的由铁磁材料制成的部分；

圆柱形的引入引导件(20)，所述引入引导件与所述可分开的外科手术内部夹(10)装配在一起，所述引入引导件(20)包括用于分开所述内部夹(10)的分开机构；

用于所述内部夹(10)的至少一个遥控牵引装置(30)，通过在所述内部夹(10)的铁磁部分上面施加电磁场而产生作用。

2.根据权利要求1所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述内部夹(10)包括：

两个分离件，所述两个分离件基本在所述内部夹的中心绕轴线(11)可旋转，所述分离件的每一个都限定钩住端(12)和操作端(13)，所述操作端(13)具有将内部夹(10)保持在它的自然关闭位置的径向弹簧；其中，所述操作端(13)与凸起(14)连接，所述凸起(14)与直径比所述凸起(14)大的圆柱形的抵靠装置(15)联接，所述抵靠装置(15)延伸到被引入所述引入引导件(20)的内部的锚固装置(16)；其中，抵靠装置(15)和锚固装置(16)包括由铁磁材料制造的部分。

3.根据权利要求2所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述铁磁材料包括铁、镍、钴和氧化铁。

4.根据权利要求1所述的引导和遥控牵引系统，其中：将所述内部夹(10)与所述引入引导件(20)分开的所述分开机构包括：

固定环(21)，所述固定环(21)与基本为杆形的连接件(22)的第一端连接；

所述连接件(22)穿过引导管(23)的内部；

所述引导管(23)在一端与内部夹(10)的钩装置(16)连接，在另一端与用于分开所述内部夹(10)的分开设备(24)连接；

所述连接件(22)在它的第二端处与开锁件(28)连接，所述开锁件(28)与固定在分开设备(24)的后壁(25)上的拉伸弹簧(26)连接；

所述开锁件(28)具有孔眼，销(29)穿过所述孔眼；以及

所述销(29)在它的端部处固定在促动器(27)上，所述促动器(27)绕中心轴线(27a)可旋转，所述促动器(27)限定操作端(27b)和促动器端(27c)；其中，按压促动器端(27c)以便从开锁件(28)的孔眼中取出销(29)将释放施加在拉伸弹簧(26)上的限制，所述拉伸弹簧(26)返回它的自然位置，从而将开锁件(28)和后壁(25)带动到一起，并通过连接件(22)将固定环(21)从内部夹(10)上取下，从而将内部夹(10)释放至它的自然关闭位置。

5.根据权利要求1所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述遥控牵引装置(30)具有磁场，所述磁场在所述遥控牵引装置(30)的周围具有范围在0.1至1特斯拉(1000至10000高斯)的磁感应强度。

6.根据权利要求5所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述遥控牵引装置包括一个或多个永磁体。

7.根据权利要求6所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述永磁体中的一个或多个由磁化钢制成。

8.根据权利要求6所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述永磁体中的一个或多个由铝镍钴合金制成。

9.根据权利要求6所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述永磁体中的一个或多个由铁氧体制成。

10.根据权利要求5所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述遥控牵引装置包括一个或多个稀土磁体。

11.根据权利要求10所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述稀土磁体能够包括以下元素中的一种或多种：钐、钷和钕。

12.根据权利要求5所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述遥控牵引装置(30)包括电磁体和电压调节器，以便通过改变施加在电磁体上的电压来改变产生的磁感应强度，从而获得范围从0.1至1特斯拉(1000至10000高斯)的、所述遥控牵引装置的磁场。

13.根据权利要求5所述的引导和遥控牵引系统，其中：所述遥控牵引装置(30)能够包括电磁体和电流调节器，以便通过改变施加在电磁体上的电流来改变产生的磁感应强度，从而获得范围从0.1至1特斯拉(1000至10000高斯)的、所述遥控牵引装置的磁场。