[发明专利]转矩发生装置，尤其是定向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转矩发生装置，尤其是一种包含电动机和减速器的装置。

背景技术

已知的电动机通常以高于受控机械输入转速的速度旋转。为解决该问题，通常 使用位于电动机和被拖动机械之间的减速器。这样，减速器通常包含与电动机同 速旋转的输入轴，输出轴，以及位于两者之间使输出轴以低于电动机转速的速度 旋转的减速部件。在已知类型的减速器中，即旋轮线型或摆线的减速器中，输入 轴朝向与减速器协作的偏离中心的外围面。在专利US 4 194 415，US4 526 064 et  EP 0 291 052中描述了旋轮线型减速器的例子。

减速器的缺点之一是，由于位于电动机和受控机械之间而使整体体积增大，尤 其是轴向体积。本发明的目的是提出一种减小轴向体积的转矩发生器。

发明内容

为此，根据本发明所述的转矩发生器包括电动机，减速器和与减速器相连接的 输出旋转部件，减速器包括以与电动机相同转速旋转的输入旋转部件和与输入旋 转部件协作的装置，以使输出旋转部件以低于电动机转速的速度旋转，其特征在 于，电动机包含定子和围绕定子的转子，且转子组成减速器所述输入旋转部件。

本发明的具体实施方式在与附录2至7相关的权利要求中有定义。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在下文中结合附图进行详细描述，在所述附图中：

-图1为根据本发明第一实施方式所述的转矩发生器的轴向剖面图；

-图2为根据本发明第二实施方式所述的转矩发生器的轴向剖面图。

具体实施方式

在下文所有描述中，术语“内部”和“上部”的使用均参考图1和2所示的转矩发 生器，即方向为从上向下。实际上，根据本发明所述的装置可以用于此外的其他 位置。

如图1所示，根据本发明第一实施方式所述的转矩发生装置包括由相互坚固地 安装在一起的若干元件组成的基座1。更准确地说，基座1包括支撑环片2，外部 冠状件3，通过紧固螺钉或其他合适的安装装置固定于支撑片2的内表面和外部冠 状件3的上表面之间中间环状件4，位于环状片1的中央镗孔中且着力于中间环片 4上表面上的啮合冠状件6，和着力于啮合冠状件上表面上的环形上部7，整个4， 6，7通过螺钉8或其他合适的安装装置固定。

组成基座1的元件2，3，4，6，7通过坐标9围绕图1所示的虚拟轴同心。与 轴9同心的元件10定义了在基座1内沿轴9展开圆柱形中心部分11或轮毂，和 在横切轴9的平面中展开至轮毂11上端的上部盘状件12。盘状件12于其外围部 分13，例如通过螺钉(在图1中不可见)，固定于上部基座部分7的上部环面上。 元件10，和其轮毂11及其上部环状件12，也坚固地固定于基座1上。元件10包 含允许如电缆通过的通透中心轴向镗孔14。

电动机的定子15坚固地固定在轮毂11周围。已知，定子15通常包括通过电 缆相互连接的叠放导电钢板。定子15由电动机转子16包围，转子包含主体17和 与定子15相对且固定于主体17圆柱形内表面的永磁体18。由定子15和转子16 组成的电动机以传动电动机的方式工作，即供给定子15电流导致转子16围绕轴9 旋转，且定子15与转子16之间没有接触。然而，与传统电动机不同的是，定子 15在内而转子16在外。

定子15和带有永磁体18的转子主体17的内表面19都与轴9同心。转子主体 17的外表面包括均与轴9同心的圆柱形的上部20和圆柱形的内部21，和相对于 轴9偏离中心且具有比20和21部分更大直径的圆柱形中间部分22。在图1中不 太可见，中间部分22具有较小的偏离中心度。