[发明专利]转矩发生装置，尤其是定向装置

权利要求书

1.一种转矩发生装置，包括电动机(15，16)，减速器(6，16，23-27，29，36)和与 减速器相连接的输出旋转部件(35)，减速器包括以电动机转速旋转的输入旋转部 件(16)和为使输出旋转部件(35)以低于电动机转速的速度旋转与输入旋转部 件(16)配合协作的装置(23-27，29，36)，其特征在于，电动机包括定子(15)和 围绕定子的转子(16)，且转子(16)组成减速器的输入旋转部件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，输出旋转部件(35)与内部冠 状件(31)相连接，内部冠状件能够在属于装置底座(1)的外部冠状件(3)中 做相对旋转移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，内部冠状件(31)通过轴承(32) 与外部冠状件(3)进行配合协作。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，转子外表面(16)包括与 电动机轴(9)同心的第一和第二部分(20，21)以及位于第一和第二同心部分之间 的偏离中心部分(22)，其中，所述装置包含能够围绕偏离中心部分(22)做相对 旋转移动的小齿轮(27)，属于基座(1)并围绕小齿轮(27)并与其协作的第三 个冠状件(6)，部分位于小齿轮(27)且可以分别围绕第一和第二同心部分(20，21) 作相对旋转移动的第一和第二环状件(23，24)，和连接第一和第二环状件(23，24) 并通过缝隙穿过小齿轮(27)的销(36)，其中，内部冠状件(31)与第一个和第 二个环状件(23，24)相连接。

5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，转子(52)的外表面包含 与电动机轴(45)同心的第一和第二部分(54，55)以及位于第一和第二同心部分 (54，55)之间的偏离中心部分(56)，其中，所述装置包含能够围绕偏离中心部分 (56)做相对旋转移动的销齿轮(58)，属于基座(40)并围绕第一同心部分(54) 做相对旋转移动的第一环状件(43)，与内部冠状件(61)相连接且可以围绕第二 同心部分(55)做相对旋转移动的第二环状件(63)，和固定于第一环状件(43) 并通过缝隙穿过小齿轮(58)的销(65)，其中，内部冠状件(61)与小齿轮(58) 外齿(60)啮合的内齿。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，第一环状件(23；43)，第 二环状件(24；63)和小齿轮(27；58)分别通过轴承(25，26，29；57，64，59)与转 子外表面进行配合协作。

7.根据上述权利要求1-6项中任意一项所述的装置，其特征在于，减速器为 旋轮线型。