[发明专利]分拣的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及分拣的方法和装置，用于从食品尤其是冷冻食品特别是冷冻蔬菜中分拣异物，例如木头，纸板，塑料和橡胶材料(包括衬里和手套材料)。

背景技术

现有的装置利用以激光为基础的分拣器识别冷冻食品中的异物。但是这些装置有个特殊的问题，即必须针对各种不同类型的待分拣食品变更图像设置才能将食品和异物区分开来。要求变更每种食品的图像设置特别麻烦，因为操作人员可能忘记改变图像设置或者使用不正确的设置，这将造成不适当的分拣。此外，激光分拣器对分拣某些类型的食品不是特别有效，因为所发出的辐射是漫射和反射的组合。

已经开发了可视和红外反射成像的装置，但同样有必须针对每种待分拣的食品进行设置的缺点，而且尤其是不能将某些类型的食品和异物区分开来，菠罗蒂豆就是一个例子。

发明内容

本发明开发了一种分拣的方法和装置，它不需重新配置图像设置即能对很多种类的食品实施异物分拣。

将会明白，能够无需重新配置机器即可对众多种类的食品实施异物分拣对于避免使用不正确的设置而导致分拣不良和效率低下特别有利。

一方面本发明提供从物流中分拣异物的方法，此方法包括以下步骤：识别物流中的物品；确定每一种被识别物品在至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度；将每一种被识别物品在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度与参考强度分布图相比较，当在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度落在该参考强度分布图预定区域范围时，该被识别物品被表征为异物。

在一个实施例中，该物流为食品。

在一个实施例中，该食品为蔬菜。

在一个实施例中，该食品是冷冻的。

在一个实施例中，所述识别物品的步骤包括：

获取物流的图像；并所述图像进行处理以识别该物流中的物品。

在一个实施例中，所述图像处于可视光谱之外的近红外(NIR)至短波长红外光谱(SWIR)的范围内。

在一个实施例中，确定每一个被识别物品的反射强度包括以下步骤：确定被识别物品在大约800nm至1200nm范围内的第一波长下的第一反射强度；确定被识别物品在大约1470nm至1570nm范围内的第二波长下的第二反射强度。

在一个实施例中，所述第一波长是在大约850nm至1110nm范围内。

在一个实施例中，所述第一波长是在大约850nm至900nm范围内。

在一个实施例中，所述第一波长是大约850nm。

在一个实施例中，所述第二波长是大约1470nm。

在一个实施例中，所述参考强度分布图用多维强度图表示。它的离散区域代表异物。

在一个实施例中，所述方法还包括：用至少一个照明源照明物流。

在一个实施例中，所述至少一个照明源提供可见光至短波长红外(SWIR)光谱的照明。

在一个实施例中，所述至少一个照明源为卤灯。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：从物流中将已被识别为异物的物品偏离。

本发明另一方面提供从物流中分拣异物的分拣装置，此装置包括：用来照明物流的照明部件；用来使物流中被物品反射的辐射成像的摄像机(照相机)部件，所述摄像机部件包含至少两个检测器和至少一个分束器(最好是二色元件)，后者用来将被反射的辐射分成至少是第一和第二反射分量，它们具有不同的波长或波长范围而且由各自的所述检测器检测；以及处理部件，可操作地用来识别物流中的物品，而且将每一个被识别的物品在至少二个波长或波长范围下的反射强度与参考强度分布图相比较，当在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度落在该参考强度分布图预定区域之内时，该被识别的物品被表征为异物。

在一个实施例中，该物流为食品。

在一个实施例中，该食品为蔬菜。

在一个实施例中，该食品是冷冻的。

在一个实施例中，该照明部件包含至少一个照明源。

在一个实施例中，所述至少一个照明源提供可见光至短波长红外光谱(SWIR)的照明。

在一个实施例中，所述至少一个照明源为卤灯。

在一个实施例中，所述图像处于可视光谱之外的近红外(NIR)至短波长红外光谱(SWIR)的范围内。

在一个实施例中，所述摄像机部件包括第一和第二检测器，用来分别检测每个被识别物品在大约800nm至1200nm范围内的第一波长下的第一反射强度，以及在大约1470nm至1570nm范围内的第二波长下的第二反射强度。