[发明专利]分拣的方法和装置

权利要求书

1.从物流中分拣异物的方法，此方法包括以下步骤：

识别物流中的物品；

确定每一种被识别物品在至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度；

将每一种被识别物品在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度与参考强度分布图相比较，当在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度落在该参考强度分布图的预定区域范围时，该被识别物品被表征为异物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流为食品。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述食品为蔬菜。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述食品是冷冻的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别物品的步骤包括：

获取物流的图像；和

对所述图像进行处理以识别物流中各物品。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处于可视光谱之外的近红外(NIR)至短波长红外光谱(SWIR)的范围内。

7.如权利要求1至6所述的方法，其特征在于，所述确定每一种被识别物品的反射强度的步骤包括：

确定被识别物品在大约800nm至1200nm范围内的第一波长下的第一反射强度；和

确定被识别物品在大约1470nm至1570nm范围内的第二波长下的第二反射强度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一波长是在大约850nm至1110nm的范围内

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一波长是在大约850nm至900nm的范围内。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一波长是大约850nm。

11.如权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二波长是大约1470nm。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考强度分布图用强度图形表示，它的稀疏区域代表异物。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

用至少一个照明源照明物流。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个照明源提供可见光至短波长红外(SWIR)光谱的照明。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个照明源为卤灯。

16.如权利要求1至15中任一项所述的方法，还包括下面的步骤：

从物流中偏离掉已被鉴别为异物的物品。

17.从物流中分拣异物的分拣装置，此装置包括：

用来照明物流的照明部件；

用来使物流中被物品反射的辐射成像的摄像机部件，此摄像机部件包含至少两个检测器和至少一个分束器，所述分束器用来将被反射的辐射分成至少第一和第二反射分量，所述第一和第二反射分量具有不同的波长或波长范围而且由各自的所述的检测器检测；以及

处理部件，用来可操作地识别物流中的各物品，而且将每一种被识别的物品在所述至少二个波长或波长范围下的反射强度与参考强度分布图相比较，当在所述至少两种不同的波长或波长范围下的反射强度落在该参考强度分布图预定区域范围时，该被识别的物品被表征为异物。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述物流为食品。

19.如权利要18所述的装置，其特征在于，所述食品为蔬菜。

20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述食品是冷冻的。

21.如权利要求18至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述照明部件包含至少一个照明源。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述至少一个照明源提供可见光至短波长红外(SWIR)光谱的照明。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个照明源为卤灯。