[发明专利]轨道系车辆用转向架

说明书

技术领域

本发明涉及在轨道上行走的轨道系车辆用转向架。

背景技术

一般来说，地铁和新交通系统等的轨道系车辆(以下叫做“车辆”)是一边沿轨道设置的导轨所导向一边在轨道上行走的结构。现有车辆的转向架中由于由橡胶轮胎等构成的行走轮被配置成对于由导轨导向的导向轮而一直朝向一定的方向，所以行走轮的方向仅依照导轨而变化。但在车辆进入曲线导轨时，要使行走轮直向前进的力和作用在车辆的离心力就使朝向导轨的导向轮作用力变大而作用在导向轮上，成为导向轮和导轨以大的压力来接触。其结果是导向轮和导轨容易磨损和恶化等的问题。

于是，采取下如对策：增加与导向轮作用力相对的行走轮的侧向反力来减少导向轮与导轨的接触压力。作为增加侧向反力的方法，是在车辆的转向架设置用于操纵行走轮的转向机构，在进入曲线的导轨时，利用该转向机构来增加偏离角(转向角)来进行行走轮的转向。

具备这种转向机构的转向架被专利文献1所公开。专利文献1中利用转向销能够转动构成的一对行走轮通过车轴被连结，且利用沿车宽度方向配置的转向拉杆而能够相互连动。另一方面，在导向架安装有被导轨所导向的导向轮，该导向架能够相对车轴而以一对行走轮之间的中央为中心旋转。能够转向地连结一对行走轮中的一个和导向架的转向杆被沿车宽度方向配设，转向杆的一侧端部被安装在用于操纵一对行走轮中的一个的转向臂处，转向杆的另一侧端部被安装在能够在车辆前后方向移动的导向架处。且在导向架设置有在车辆前后方向能够伸缩的促动器，转向杆的导向架侧的端部被安装在促动器上。如果通过利用该促动器的动作而使操纵杆的导向架侧端部移动，则该端部与导向架旋转中心(或车轴)的距离相对操纵杆的行走轮侧端部与车轴的距离进行变化，操纵杆相对车轴成为倾斜的姿势。其结果是相对操纵杆的移动而转向臂的移动量有变化，利用该转向臂进行操纵的行走轮的偏离角就变化。

专利文献1：美国专利第6477963号说明书

但专利文献1的转向架是利用促动器在车辆前后方向的动作来使配置在车宽度方向的操纵杆的姿态变化，并随着导向架的旋转来调整所操纵的行走轮的操纵角。因此，促动器的动作与操纵杆姿态的变化与行走轮操纵角的变化的关系复杂，其结构和控制复杂。因此，难于使行走轮的操纵角微妙变化地来控制促动器的动作，例如为了使直线行走中的车辆稳定行走，就难于应对横风等的干扰进行微调整行走轮的操纵角。

专利文献1的转向架没被设置假想促动器故障的失效保险功能。因此，在行走轮相对导向架倾斜的状态下若促动器出现故障，则成为在直线行走状态中行走轮的定位偏离。这时，就存在行走轮成为以侧偏状态行走的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种实情而开发的，其目的在于提供一种轨道系车辆用转向架，使其结构简单，且防止导向轮与导轨之间的磨损和恶化，在使用促动器的情况下使其控制简单，且能够进行行走轮的偏离角微调整，且能够防止伴随促动器故障的不好情况的产生，且确保行走稳定性。

为了解决课题，本发明的轨道系车辆具备：在转向车轴的两端分别由转向销连结的一对行走轮、沿在行走轨道上设置的引导器而被导向的导向轮、安装所述导向轮的导向架，所述导向架相对所述转向车轴能够旋转，其中，该轨道系车辆具备：转向拉杆，其相对所述转向车轴而在车辆前后方向的中央侧沿车宽度方向配置，且使所述一对行走轮能够连动；连结杆，其相对所述转向车轴而被配置在车辆前后方向的车端侧，且能够操纵所述一对行走轮的一个；第一转向臂，其沿车辆前后方向配设且被安装在所述一对行走轮的一个转向销处；第二转向臂，其沿车辆前后方向配设且被安装在所述一对行走轮的另一个转向销处；车轴托架，其被沿车辆前后方向设置，且在所述转向车轴的车宽度方向中央跨越所述转向车轴；支承轴，其被设置在所述车轴托架，且相对所述车轴托架而能够在车辆前后方向调整位置地跨越所述转向车轴；连杆，其被沿车辆前后方向配置，所述转向拉杆的两端部能够转动地被分别安装在所述第一转向臂和所述第二转向臂的中央侧端部，所述连结杆的两端部能够转动地被分别安装在所述第一转向臂的车端侧端部和所述连杆的车端侧端部，所述连杆的中间部能够转动地被安装在所述导向架，在所述连杆的中央侧端部设置有向车辆前后方向延伸的长孔，所述长孔和所述支承轴在一定位置能够转动地卡合。

本发明的轨道系车辆，在所述导向架设置有用于在所述支承轴移动后能够使所述支承轴返回到原来位置的复原机构，利用设置在所述转向车轴的促动器而能够在车辆前后方向移动。