[发明专利]轨道系车辆用转向架

权利要求书

1.一种轨道系车辆，具备：在转向车轴的两端分别由转向销连结的一对行走轮、

沿在行走轨道上设置的引导器而被导向的导向轮、

安装所述导向轮的导向架，

所述导向架相对所述转向车轴能够旋转，其中，

该轨道系车辆具备：转向拉杆，其相对所述转向车轴而在车辆前后方向的中央侧沿车宽度方向配置，且使所述一对行走轮能够连动；

连结杆，其相对所述转向车轴而被配置在车辆前后方向的车端侧，且能够操纵所述一对行走轮的一个；

第一转向臂，其沿车辆前后方向配设且被安装在所述一对行走轮的一个转向销处；

第二转向臂，其沿车辆前后方向配设且被安装在所述一对行走轮的另一个转向销处；

车轴托架，其被沿车辆前后方向设置，且在所述转向车轴的车宽度方向中央跨越所述转向车轴；

支承轴，其被设置在所述车轴托架，且相对所述车轴托架而能够在车辆前后方向调整位置地跨越所述转向车轴；

连杆，其被沿车辆前后方向配置，

所述转向拉杆的两端部能够转动地被分别安装在所述第一转向臂和所述第二转向臂的中央侧端部，

所述连结杆的两端部能够转动地被分别安装在所述第一转向臂的车端侧端部和所述连杆的车端侧端部，

所述连杆的中间部能够转动地被安装在所述导向架，

在所述连杆的中央侧端部设置有向车辆前后方向延伸的长孔，

所述长孔和所述支承轴在一定位置能够转动地卡合。

2.如权利要求1所述的轨道系车辆，其中，在所述导向架设置有用于在所述支承轴移动后能够使所述支承轴返回到原来位置的复原机构，利用设置在所述转向车轴的促动器而能够在车辆前后方向移动。

3.如权利要求2所述的轨道系车辆，其中，利用设置在所述导向架的板簧来支承所述导向轮，设置有用于检测所述板簧位移量的检测机构，且设置有与所述检测机构检测的板簧位移量对应来用于控制所述促动器的控制机构。