[发明专利]在地面移动飞行器的方法

说明书

本发明涉及飞行器在地面的移动，更具体而言涉及飞行器在起飞前和着陆后在地面的移动。

频繁发生的情况是飞机首先必须后退以离开停机点。然而，飞机的发动机通常不允许其以自主的方式完成上述移动。因此，已知的是通过牵引车操纵飞机从停机点出发使其后退直至到达飞机仅借助其发动机即能够自主滑动的位置。这种操纵通常被称为“后推(pushback)”。能够在地面牵引飞机的装置记载于例如文献US-3025922、US-3015509和US-3005510中。牵引车被机器上的领航员控制或者是通过遥控机器实施控制。为了使飞机移动，牵引车通常与飞机的前起落架(train d’atterrissage)相连。

然而，前起落架并不是基于此为这种操作构想的。在这种情况下，在起落架上产生的载荷(sollicitation)可能会使其疲劳而显著降低其寿命。导致的更大风险是前起落架断裂。当然可以构想对前起落架进行加强以降低所述风险，但随之而来的是飞机重量的增加，不利于飞行时的碳氢燃料消耗。任何一种情况下，加强或更换前起落架的成本都是昂贵而令人望而却步的。

而且，借助牵引车移动飞机的可行性也是有限的。例如，飞机无法完成某些类型的转弯。同样，飞机也无法完成原地向后转(demi-tour)。此外，牵引车的驾驶是一项非常细致的工作，牵引车轨迹的一个误差可能会导致飞机轨迹更大误差的发生。

本发明的一个目的是在不使用发动机的情况下使飞行器在地面的移动更容易。

为此，本发明提供一种使飞行器移动的方法，其中利用至少两个彼此独立的机器(engin)使飞行器在地面移动，所述机器各自相对于另外的一个或多个机器独立地与飞行器相连。

由此，利用至少两个机器使飞行器移动，赋予飞行器操纵以更多灵活性。运动的可能性加大，并且使飞行器完成急弯(virage serré)以及原地向后转成为可能。因此，在大多数跑道(piste)或者滑行道(taxiway)上操纵飞行器——甚至是大体积的——成为可能，这在目前并不总是能够设想的。此外，通过使用至少两个机器，通过分散所述载荷，可使与之连接的飞行器每个部件(例如起落架)的载荷相比于连接单独一个起落架而减少。而且，如果两个机器中的一个在操纵时出现故障，另一个机器可完全或部分地使操纵继续。最后，尽管目前牵引车对于给定的飞机是有资格认证的以求其大小与飞机的大小成比例，但是，使用至少两个机器使得该限制条件有所缓和，甚至被摆脱。由此可减少在同一个机场所必需安排的机器的种类。

有利地，利用其中一个机器使飞行器的一个部件——例如起落架——前进，并且利用另一个机器使飞行器的另一个部件——例如起落架——后退。

这样的操纵使得可原地旋转飞行器，例如以完成向后转。

优选地，经由至少一个不同于前起落架的飞行器起落架使飞行器移动。

事实上，飞行器的主起落架通常比前起落架更坚固。因此可避免过多求助于前起落架，或者为了操纵它而对其加强的必要。

有利地，使其中一个机器的速度不同于另一个机器的速度或其他多个机器之一的速度。

这样的动作特别是使飞机在地面移动时能够转弯。

优选地，对至少一个机器的控制根据至少一个数据而进行，所述数据与另一个机器或其他多个机器的至少之一的位置和/或运动相关。

有利地，经由机器使飞行器的移动从飞行器的内部进行控制，优选从飞行器的驾驶舱(poste de pilotage)控制。

事实上，常规的滑动需要三个人完成：调度员、飞行器的驾驶员和牵引车的司机。然而，三者的沟通可能导致意见不合对安全有害。并且在过程中公认的是驾驶员负责飞行器，包括当飞行器在地面经由机器操纵时。由于是从飞行器内部特别是由驾驶员控制机器，可实现对飞机移动更好的掌控。

有利地，利用至少一个机器对飞行器制动。

有利地，至少一个机器：

-检测飞行器前轮的转向动作；并且

-根据该动作更改其位置和/或运动。

由此，对机器的控制根据前轮的运动或位置进行。因此可构想只需飞机上的驾驶员操纵该机轮，从而机器适当地实施所需的动作，并且在与该定向对应的方向上移动飞行器。

有利地，至少一个机器：

-检测飞行器起落架的存在；并且

-根据该检测，进行移动从而到达其适于移动飞行器的位置。

由此，使对机器与飞行器的联接操作的控制自动化，从而简化并加快飞行器着陆后对飞行器的搭载(la prise en charge)。

优选地，至少一个机器：