[发明专利]在地面移动飞行器的方法

权利要求书

1.使一种飞行器(10)移动的方法，其特征在于，利用至少两个彼此独立的机器(12)使飞行器在地面移动，所述机器各自与另一个机器或其他多个机器独立地与飞行器相连。

2.前述权利要求的方法，其中，利用其中一个机器(12)使飞行器的一个部件——例如起落架(24)——前进，并且利用另一个机器(12)使飞行器的另一个部件——例如起落架(26)——后退。

3.一种计算机程序，其包括指令，其中当在计算机上执行时，所述指令能够控制前述权利要求之一的方法步骤的实施。

4.一种用于实施权利要求1或2的方法的机器(12)，其能够与相同的机器(12)通信联系，以传送和/或接收至少一个与所述机器之一的位置和/或运动相关的数据。

5.前述权利要求的机器，其能够检测被该机器移动的飞行器(10)的发动机(18)点火，并且基于该检测，控制机器离开飞行器。

6.权利要求4至5之一的机器，其能够检测在与该机器远离的一个预定区域内飞行器起落架(24、26)的存在，并且根据该检测，到达一个适于移动飞行器的位置。

7.权利要求4至6之一的机器，其包括这样的装置，该装置用于检测飞行器(10)前轮(28)的转向动作，并且根据该检测更改机器的位置和/或运动。

8.一种用于飞行器(10)移动的控制部件(60)，其特征在于，它能够将命令发送给至少两个彼此独立的机器(12)，以利用所述机器使飞行器在地面移动。

9.前述权利要求的部件，其能够根据至少一个数据控制至少一个机器(12)，所述数据与另一个机器或其他多个机器的至少之一的位置和/或运动相关。

10.一种飞行器(10)，其特征在于它包括权利要求8至9之一的控制部件(60)。