[发明专利]用于求得喷射阀的电枢运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行按照权利要求1的前序部分所述的内燃机的方法。此外，本发明的主题是计算机程序、电储存介质以及控制和/或调节装置。

背景技术

从市场上已知内燃机，在所述内燃机中汽油从喷射阀中直接喷射到各个燃烧室中。这样的喷射阀具有针阀，所述针阀由电磁的操纵装置操纵。

发明内容

本发明的任务在于提出一种实现燃料喷射最优化的方法。

这个任务按本发明通过带有权利要求1的特征的方法得到解决。其它的技术方案在并列的专利权利要求中给出：所述技术方案涉及计算机程序、电储存介质以及控制和/或调节装置。本发明的有利改进方案在从属权利要求中给出。此外，在接下来的描述以及在附图中找到对于本发明重要的特征。这些特征能够在此不仅单独地而且以不同的组合对于本发明来说是重要的，这里不再再次进行详细的说明。

借助按本发明的方法能够求得表征电枢运动的特征的参数。这又允许对针阀运动产生影响，以便借此最优化燃料的喷射。最终，本发明的贡献在于减小内燃机的排放、降低燃料消耗并且避免燃烧噪声。

对此作为基础的构思是，将所述电磁的操纵装置的磁环路的电参数通过观测环节、也就是估算方法求得，而且完全明白是在忽视磁电枢的运动对磁环路的电参数影响的情况下求得的。因此，所述由观测环节求得的电参数不可避免地包含偏差，所述偏差能够通过与相应寄存的参数的比较来确定。这种在不考虑电枢运动对磁环路的电参数的反作用的情况下引起的偏差现在能够被用于用数量表示这种反作用，并且允许求得表征所述电枢运动的特征的参数。

按本发明的方法因此不需要每个额外的组件就可以工作并且能够单独地以软件的方式实现。因此，所述组件极其便宜并且必要时甚至可以在已经产生的系统中应用。

本发明一般构思的具体说明在于，在步骤b中，形成所观测到的第二电参数与所寄存的第二电参数之间的差值，并且在步骤c中，将所述差值输入反馈环节，所述反馈环节求得第一电修正参数，将所述第一电修正参数如此加到所寄存的第一电参数上，使得所观测到的第二电参数与所寄存的第二电参数之间的差值在数量上被最小化，所述第一电修正参数的曲线加和起来，并且升程曲线作为表征所述电枢运动特征的参数由经过加和的第一电修正参数求得。

在所述观测环节的输出端，所述已知引起的偏差也就是通过反馈环节这样送回给所述观测环节的输入端，使得所述偏差要减小到最小程度，在最好的情况下成为零。对此所述由反馈环节输出的修正参数能够直接用于求得电枢的升程曲线。因此，按本发明的方法允许所述磁电枢的升程曲线以及因此还有阀元件的升程曲线至少在所述阀元件的打开阶段被精确地模拟，由此，喷射的最优化特别地简单。

优选第一电参数是电压并且第二电参数是电流。所述磁环路的这些电参数本来可供使用并且因此允许按本发明的方法以便宜和简单的方式实现。

反馈环节能够是比例环节、比例积分环节或者更高等级的反馈环节。最终，磁电枢的速度与所述修正参数之间的传递性能通过反馈环节表达出来。通过选择反馈环节的相应的设计方案能够此外考虑到喷射阀的系统的和结构的区别并且由此提高所述方法的精度。通过相应地参数化所述反馈环节能够此外例如隐含地实现对干扰寄存的电流和/或电压的信号的干扰信号的过滤。

当在观测环节中模拟所述磁环路的涡流电路（Wirbelstrompfad）时，有助于提高按本发明的方法的精度。虽然如此，在最简单的情况下能够在观测环节中以相应减小的但在许多使用情况中仍然足够的精度仅仅模拟所述磁环路的主电路。

在带有多个喷射阀的内燃机中，按本发明的方法也能够用于使得各个燃料喷射阀相同。由此使得所述内燃机的运行平稳并且振动被减小了。

对此例子在于，借助求得的各个喷射阀的表征所述电枢运动的参数使得所述喷射阀出现最大升程的时刻相同。“使相同”意味着，与例如各自的气缸的上止点相关地在出现相同的曲柄转角时发生这些各自的事件。对此替代地能够使得从开始触发直到关闭所述喷射阀的时间间隔相同，或者能够使得从最大升程直到关闭所述喷射阀的时间间隔相同。在了解所述针阀运动的基础上，能够在了解额外的参数、例如燃料压力时借助所求得的表征所述电枢运动的参数也使得所述喷射阀的喷油量相同。

附图说明

接下来参照附图对本发明的实施例进行详细解释。附图示出：

图1是带有多个电磁操纵的喷射阀的内燃机的示意性的图示；

图2是图1所示的喷射阀的磁环路的等效电路图；

图3是图2所示的磁环路的方框图；