[发明专利]用于求得喷射阀的电枢运动的方法

权利要求书

1.用于运行内燃机（10）的方法，其中燃料借助包括电磁的操纵装置的喷射阀（18）到达燃烧室（20）中，其特征在于，

a. 所述电磁的操纵装置的磁环路的寄存的第一电参数输入观测环节（56），所述观测环节在不考虑电枢运动对所述磁环路的电参数产生反作用的情况下模拟磁环路，其中，所述观测环节（56）求得所述磁环路的所观测到的第二电参数，

b. 将所观测到的第二电参数与寄存的第二电参数进行比较，并且，

c. 将所述比较结果用于求得表征所述电枢运动的特征的参数。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b中，形成所述观测到的第二电参数与所述寄存的第二电参数之间的差值，并且在步骤c中，将所述差值输入反馈环节（60），所述反馈环节求得第一电修正参数，将所述第一电修正参数修正值如此加到寄存的第一电参数上，使得所述观测到的第二电参数与所述寄存的第二电参数之间的差值最小化，所述第一电修正参数的曲线加和起来，并且升程曲线作为表征所述电枢运动的特征的参数由经过加和的所述第一电修正参数求得。

3.按权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电参数是电压并且所述第二电参数是电流。

4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述反馈环节（60）是比例环节、比例积分环节或者更高等级的反馈环节。

5.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述观测环节（56）中模拟所述磁环路的涡流电路。

6.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在具有多个喷射阀（18a到18d）的内燃机（10）中借助所求得的表征电枢运动的特征的参数使得出现升程最大值的时刻相同。

7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在具有多个喷射阀（18a到18d）的内燃机（10）中借助所求得的表征电枢运动的特征的参数使得从开始触发直到关闭所述喷射阀的时间间隔相同。

8.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在具有多个喷射阀（18a到18d）的内燃机（10）中借助所求得的表征电枢运动的特征的参数使得从升程最大值直到关闭所述喷射阀的时间间隔相同。

9.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在具有多个喷射阀（18a到18d）的内燃机（10）中借助所求得的表征电枢运动的特征的参数使得所述喷射阀的喷射量相同。

10.计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为了应用在按上述权利要求中任一项所述的方法中进行编程。

11.用于内燃机（10）的控制和/或调节装置（22）的电储存介质，其特征在于，为了应用在权利要求1到9中任一项所述的方法中使用的计算机程序储存在所述电储存介质中。

12.用于内燃机（10）的控制和/或调节装置（22），其特征在于，所述控制和/或调节装置为了应用在按权利要求1到9中任一项所述的方法中进行编程。