[发明专利]内燃机的EGR装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种供给EGR气体而有效地降低NOx的产生的内燃机的EGR装置。

背景技术

以往以来，在内燃机中广泛使用排气再循环装置（EGR装置），其令排气气体的一部分（以下称作“EGR气体”）回流到供气系统而减缓燃烧，令燃烧速度下降从而实现NOx的降低。

图1是表示带增压机的内燃机的一例的图，该内燃机中具有与发动机1的进气歧管2连接的供气通路3以及与排气歧管4连接的排气通路5。在上述排气通路5中具有被排气气体6驱动的涡轮7，且在上述供气通路3中设有借助该涡轮7生成压缩空气9的压缩机8，由涡轮7及压缩机8构成由涡轮加载器构成的增压机10，将由增压机10的压缩机8压缩的压缩空气9供给到上述供气通路3。图1中，符号11是空气滤清器，12是中间冷却器，13是发动机1的气缸，14是燃料喷射装置。

在上述供气通路3和排气通路5之间设置EGR机构15。图1的EGR机构15为，利用EGR配管16连接进气歧管2与上述排气歧管4之间，在该EGR配管16中具有EGR冷却器17，并且设置有借助促动器18而开闭的EGR阀19。

在未图示的驾驶座位的油门踏板处，具有作为发动机1的负荷而对油门踏板开度进行检测的油门踏板传感器（负荷传感器）20，并且在发动机1中装备有检测其转速的旋转传感器21，来自这些油门踏板传感器20及旋转传感器21的油门踏板开度信号20a及转速信号21a被输入到成为发动机控制计算机（ECU：Electronic Control Unit）的控制装置22中。

另一方面，在控制装置22中，对EGR阀19的促动器18输出对开度进行指令的开度指令信号18a。此外，向对各气缸13喷射燃料的燃料喷射装置14输出对燃料的喷射时机及喷射量进行指令的燃料喷射信号14a。

在发动机1运转时，基于油门踏板开度信号20a及转速信号21a而从控制装置22对EGR阀19进行控制，将EGR阀19的开度保持在与发动机1的运转状态对应的位置，从而，EGR气体在供气通路3中再循环而实现排气气体的NOx的降低。

在此，控制装置22基于发动机1的转速等确定目标EGR率，以沿着该目标EGR率的方式控制EGR阀19等，此外，近年，还存在用于诊断EGR阀的不良所导致的EGR机构的故障的技术（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平10－141150号公报

但是，在控制装置22基于目标EGR率而对EGR阀19的促动器18发出开度指令信号18a时，在由于EGR阀19的固着等而EGR阀19缓慢地开闭时产生EGR气体的响应性迟缓，另一方面，基于EGR阀19到达目标开度而判定为正常，因此存在无法认知EGR气体的响应性迟缓的问题。

发明内容

本发明鉴于上述的情况而提出，目的在于提供一种能够认识EGR气体的响应性迟缓的内燃机的EGR装置。

本发明为一种内燃机的EGR装置，具有令EGR气体从发动机的排气通路向供气通路返回的EGR机构，其中，

根据发动机转速和发动机负荷确定目标EGR率，并且根据向发动机的吸入空气量和压力缸吸入气体量算出推定EGR率，从目标EGR率与推定EGR率的差检测EGR气体的响应性迟缓。

在本发明中，优选构成为，在目标EGR率与推定EGR率的差大于基准值、且上述差大于基准值的状态为判定基准时间以上时，判断为存在EGR气体的响应性迟缓。

在本发明中，优选构成为，在目标EGR率与推定EGR率的差变得大于基准值时开始判定计数，在目标EGR率与推定EGR率的差变得小于基准值时结束判定计数，将判定计数的计数数与判定基准时间进行比较。

在本发明中，优选推定EGR率由下式计算：EGR率＝（压力缸吸入气体量－吸入空气量）×100／压力缸吸入气体量，

压力缸吸入气体量由下式计算：压力缸吸入气体量＝体积效率×（发动机转速／120）×排气量×密度。

进而，基于发动机转速和发动机负荷来确定目标EGR率，并且基于向发动机的吸入空气量和压力缸吸入气体量来算出推定EGR率，从目标EGR率与推定EGR率的差来检测EGR气体的响应性迟缓，因此，能够认识到以往无法认识到的响应性迟缓。

根据上述本发明的内燃机的EGR装置，从目标EGR率和推定EGR率的差来检测EGR气体的响应性迟缓，因此能够实现下述优异的效果：即便是EGR阀缓慢地开闭而到达目标开度的情况下，也能够适当地认识到EGR气体的响应性迟缓。

附图说明

图1是表示以往的内燃机的EGR装置的整体概略图。