[发明专利]尤其用于后轮转向系统的转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车车轮——尤其是后轮——的轮转向角的转向装置，所述转向装置包括至少一个轮导向部件(机构)，通过所述至少一个轮导向部件使所述车轮的轮毂托架与车身相连接，其中，所述轮毂托架能围绕一基本平行于轮平面延伸的转动轴线摆动，所述轮导向部件以与所述转动轴线间隔开的方式铰接在所述轮毂托架上并且能借助一机电式驱动单元来调节所述轮导向部件的长度，其中，所述机电式驱动单元一方面通过传动杆与轮毂托架侧的接头/铰接结构/活节相连接以形成一摆动支承结构，通过所述摆动支承结构实现与所述轮毂托架的连接，所述机电式驱动单元另一方面与车身侧的接头相连接以形成另一摆动支承结构，通过该另一摆动支承结构实现与车身的连接。

背景技术

从WO 2006/117343 A1已知这种类型的转向装置。该已知的转向装置具有与纵向轴线并行设置的电机。

从EP 0 340 823 A1已知一种用于调整机动车悬架的臂长的装置。通过这种措施使得机动车的后轮转向。

显然，用于不同车辆的轮悬架一般结构也不同，因而对于已知的装置总是需要进行改变以适应另一轮悬架的结构空间条件。

发明内容

由此，本发明的目的在于，实现一种开头所述类型的转向装置，该转向装置能以特别简单的方式集成到非转向车轮的常规轮悬架结构中并能适应各种设计不同的轮悬架结构的受限的结构空间条件。

根据本发明，这个目的通过一种具有权利要求1所述特征的转向装置而实现。在此提出，至少一个接头能相对于所述机电式驱动单元被定位和固定在相对于所述机电式驱动单元的纵向轴线的任意的角位置中，使得所述轮导向部件能适应所存在的结构空间条件。

由从属权利要求得到另外的有利的构造方案。

在本发明主题的一个特别有利的改进方案中，车身侧的接头能相对于机电式驱动单元的纵向轴线被定位在任意的角位置中并且能借助一螺纹套/螺纹环被固定在该位置中。

另一有利的改进方案提出，轮毂托架侧的接头构造成能被更换；通过使用传动杆适配器能改变所述轮毂托架侧的接头的几何位置以使所述轮导向部件适应所存在的结构空间条件。在此，机电式驱动单元具有电机，该电机设置成与机电式驱动单元的纵向轴线共轴。

在又一个有利的改进方案中提出，电机在中间连接有行星传动机构的情况下致动一滚珠丝杠传动机构，所述滚珠丝杠传动机构将电机的转动运动转换成传动杆的平移运动并对轮导向部件的长度进行调节。

传动杆适配器能借助螺纹旋入滚珠丝杠传动机构的丝杠中。

根据本发明主题的一个特别有利的改进方案提出，行星传动机构和滚珠丝杠传动机构都不构造成自锁式的；其中，设有锁定装置，所述锁定装置使一由锁止电磁装置致动的磁挺杆与一同所述滚珠丝杠传动机构连接的锁止环相接合，以便禁止对所述轮导向部件的长度调节。

另一个构造方案提出，在机电式驱动单元的壳体中与电机相邻地设有一控制单元。

为确定转子位置，电机具有至少一个传感器，该至少一个传感器构造成沿轴向设置在电机上的位置传感器或构造成与电机的转子相连接的环形传感器。

所述轮导向部件是独立轮悬架结构的横向控制臂和/或转向横拉杆(Spurstange)。

本发明主题的又一个构造方案提出，机电式驱动单元、轮毂托架侧的接头和车身侧的接头实施成能被独立处理的组件。

附图说明

下面借助实施例结合附图更详细地阐明本发明。附图中示出：

图1示出现有技术中的集成的后桥托架；

图2示出根据本发明的轮导向部件的剖视图；

图3a、3b、3c示出根据本发明的轮导向部件的三维视图，该轮导向部件具有能转动的车身侧的接头和不同的传动杆适配器；

图4a、4b示出用于将转动运动转换成平移运动的传动装置，该传动装置用在根据本发明的轮导向部件中；

图5a、5b示出一锁止装置，该锁止装置在需要时阻止根据本发明的轮导向部件的长度调节；

图6a至6d示出用于将根据图4的传动装置安装在轮导向部件的壳体中的抗转动装置；以及

图7示出根据本发明的轮导向部件的示意性剖视图。

具体实施方式