[发明专利]尤其用于后轮转向系统的转向装置

权利要求书

1.一种用于调节机动车车轮——尤其是后轮——的轮转向角的转向装置，所述转向装置包括至少一个轮导向部件(1)，通过所述至少一个轮导向部件使所述车轮的轮毂托架(66)与车身相连接，其中，所述轮毂托架(66)能围绕一基本平行于轮平面延伸的转动轴线摆动，所述轮导向部件(1)以与所述转动轴线间隔开的方式铰接在所述轮毂托架(66)上并且能借助一机电式驱动单元(6)来调节所述轮导向部件的长度，其中，所述机电式驱动单元(6)一方面通过传动杆(9)与轮毂托架侧的接头(11)相连接以形成一摆动支承结构(67)，通过所述摆动支承结构实现与所述轮毂托架(66)的连接，所述机电式驱动单元另一方面与车身侧的接头(5)相连接以形成另一摆动支承结构(68)，通过该另一摆动支承结构实现与车身的连接，其特征在于，至少一个接头(5、11)能相对于所述机电式驱动单元(6)被定位和固定在相对于所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)的任意的角位置中，使得所述轮导向部件(1)能适应所存在的结构空间条件。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述车身侧的接头(5)能相对于所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)被定位在任意的角位置中并且能借助一螺纹套(8)被固定在该位置中。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述轮毂托架侧的接头(11)构造成能被更换；通过使用传动杆适配器(7、7’)能改变所述轮毂托架侧的接头(11)的几何位置以使所述轮导向部件(1)适应所存在的结构空间条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述机电式驱动单元(6)具有电机(14)，所述电机设置成与所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)共轴。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述电机(14)在中间连接有行星传动机构(22)的情况下致动一滚珠丝杠传动机构(23)，所述滚珠丝杠传动机构将所述电机(14)的转动运动转换成一传动杆(9)的平移运动并引起对所述轮导向部件(1)的长度的调节。

6.根据权利要求3和5所述的转向装置，其特征在于，所述传动杆适配器(7、7′)能借助螺纹(52)旋入所述滚珠丝杠传动机构(23)的丝杠(33)中。

7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述行星传动机构(22)和所述滚珠丝杠传动机构(23)都不构造成自锁式的；其中，设有锁定装置(18、24、35)，所述锁定装置使一由锁止电磁装置(18)致动的磁挺杆(35)与一同所述滚珠丝杠传动机构(23)连接的锁止环(24)相接合，以便禁止对所述轮导向部件(1)的长度调节。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的转向装置，其特征在于，在所述机电式驱动单元(6)的壳体(13)中与所述电机(14)相邻地设有一控制单元(20)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述电机(14)具有至少一个用于确定转子位置的传感器(57、60)。

10.根据权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述传感器构造为沿轴向设置在所述电机(14)上的位置传感器(57)或构造成与所述电机(14)的转子相连接的环形传感器(60)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述轮导向部件(1)是独立轮悬架结构的横向控制臂(70)和/或转向横拉杆(69)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述机电式驱动单元(6)、所述轮毂托架侧的接头(11)和所述车身侧的接头(5)实施成能被独立处理的组件。