[发明专利]用于控制传动系的方法和装置

说明书

现有技术

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于控制传动系的方法和装置。

这种方法或这种装置由DE19851457已知，其中建议了一种控制驱动单元的扭矩的方法和装置。至少基于可以由司机操作的操作元件的位置形成驱动单元的扭矩的设定值。此外探测扭矩的实际值并且依据设定值形成驱动单元的扭矩的至少一个控制参数。依据设定值和实际值的偏差产生一个信号，当实际值超过设定值时，通过该信号减小控制参数。

在蓄电池驱动的电动车的准则ECE R100中要求在停止的没有被制动的机动车情况下不允许故障(例如在发动机控制器中)导致任何大于10cm的运动。(参加章节5.2.2.3:必须排除意外的加速，减速和驱动系统的换向。尤其是不允许一个故障(例如在驱动网络中)导致停止的没有被制动的机动车前移0.1米以上。)

监控电动机的无意的扭矩。一旦查明一个故障，电动机就进入它的一种可靠的状态，在该状态中电动机不能够提供任何正的扭矩。为了防止无意的运动需要非常短的故障反应时间。这很难实现，导致可用性的减小。已知的设计方案以500毫秒的故障时间工作。但是电动机在低的转速下已经提供其最大扭矩，从而依据机动车的情况相应的故障会导致数米的移动。缩短故障时间是可能的，但是目前达到了技术极限。一种已知的设计方案建立在通过监控模块对功能计算机的监控上，其中在这些构件之间实施询问－回答通讯。由于SW模块在功能计算机中的序列安排，在一次询问和一次回答之间的时间不能够被继续减小(常常>10ms)。即使时间被减小，这也可以对系统的可用性产生负面结果，因为故障在更短的时间下被去除抖动并且更快地导致断开。在大坡度的道路上在机动车未刹车情况下，由短的故障反应时间也很可能导致在一次“扭矩冲击”之后10cm以上的滚动。

发明的公开

按照发明的用于控制尤其是用于机动车的具有至少一个驱动装置的传动系的方法和装置，其中预先设定至少一个驱动装置的扭矩的设定值并且探测扭矩的实际值，其特征在于，产生第一信号，如果实际值与设定值的偏差大于偏差值的一个可预先设定的量和/或实际值与设定值的偏差持续得长于偏差持续时间的一个可预先设定的量，则该第一信号保证传动系的可靠运行。技术背景是，可以识别驱动装置的设计功能的偏差并且作为对该偏差的反应产生一个信号。这个信号本身用于保证传动系的可靠运行或者作为采取保证传动系可靠运行的措施的触发器。正常情况下，传动系的可靠运行（安全运行）是指，尤其是传动系向外的作用，即例如在驱动轮上作用的扭矩，或者对应于设计功能或者转变到一个运行可靠的状态中。例如在被刹车的机动车情况下，尤其是驱动轮的静止状态被理解为传动系的一种运行可靠的状态。运行可靠的状态的另一个示例是电动机的一种主动的尤其是下部的短路。正常情况下，电动机的供电源的下部的半桥被短路并且上部的桥保持开路。由此电动机提供一个很小的负力矩。提供应用所述的示例，由此有利地提供一种传动系，它的对外作用或者符合预定的设计功能或者具有运行可靠的状态。

本发明的改进方案规定在转速降低到低于一个旋转的从动部件尤其是机动车的至少一个驱动轮的可预先设定的转速时，可预先设定的偏差值的量（数值）和/或可预先设定的偏差持续时间的量（数值）是较小的。技术背景是，在驱动装置的设计功能的更小的偏差下就已经产生一个保证传动系的可靠运行的信号。由此可以有利地在传动系的设计功能的很小的偏差下就已经导致在不希望的影响的状况中更迅速地使用所述方法和装置并保证传动系的可靠运行。由此尤其是在机动车静止情况下在识别出无意的扭矩时触发故障反应。尤其是在机动车静止状态下监控转变到一种更敏感的模式，具有更短的故障容差时间和更窄的力矩极限。在识别出故障时，通过一个电制动器或通过激活一个变速器锁止器激活一个制动功能，例如一个主动的制动，或者经双离合器变速器通过闭合两个离合器激活一个制动。在这种情况下不存在由无意的运动引起的任何危险。

另一个改进方案规定，传动系具有至少一个制动装置并且产生的第一信号激活一个制动功能。技术背景是，该制动装置可以反作用于传动系的至少一个驱动装置的扭矩。如果扭矩的实际值与设定值的偏差大于偏差值的一个可预先设定的量和/或实际值与设定值的偏差持续得长于偏差持续时间的一个可预先设定的量，那么产生一个信号，它激活一个制动功能，该制动装置反作用于驱动装置的扭矩。由此有利地将传动系转变到一个可靠的状态中。因此不是仅仅收回了驱动装置的扭矩，而是机动车通过另外的系统被主动地制动。因此防止机动车由于尤其是机动车的惯性和/或传动系中储存的能量(例如自动变速器中的变换器)继续滚动。