[发明专利]自动除塞的机动化修剪设备，特别是树篱修剪器

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动除塞或“能自动消除阻塞(卡住，楔住，堵塞)”的机动化修剪(剪枝)设备。

背景技术

本发明可非常有利地应用于树篱修剪器，该树篱修剪器用于修剪树篱以便使树篱成形以及维护树篱。这种便携式机动化工具的特点在于切割杆，该切割杆包括两个对称的刀片，这两个刀片彼此叠置放置并且设置有间隔开的三角形或梯形齿，这些刀片中的至少一个刀片被驱动以便非常快速地进行直线交替运动，以剪断夹持在切割杆的刀片的齿之间的木材。

这两个刀片或者都设置有切割齿，或者仅其中的一个配备有切割齿。

两个刀片都可以是可动的并且均被驱动成以可逆方向交替直线运动，或者，这两个刀片可以仅有一个刀片被驱动成进行交替直线运动。

可动刀片的交替直线运动由电动马达或内燃机或者甚至由气动马达或液压马达产生，所述马达或内燃机的动力输出通过减速器、一个或两个偏心器和一个或两个连杆连接至可动切割刀片或每个可动切割刀片的一个末端，以将驱动马达的旋转运动转换成可动切割刀片的交替运动。

然而，本发明也可以应用于其他类型的切割工具或机器，例如文献EP-0147344和FR-2730378中描述的切割工具，该切割工具包括设置有周缘齿的叠置的圆形切割装置，所述圆形切割装置中的至少一个由马达驱动而旋转，所述切割装置以互补的方式安装并且在结构上类似，以构成由产生剪切切割的切割刀片和配对刀片形成的系统。

目前的机动化切割工具，特别是上述类型的具有切割杆的树篱修剪器的显著缺点在于，由于它们的驱动马达仅仅沿着一个方向转动，当太粗或太硬的木块进入切割刀片的齿之间的空间时，由于动力不足而无法将它们切断，偏心器不能到达其可使切割刀片的运动方向能倒置的最高点，该装置被卡住而停止。如果不通过将卡在切割刀片的齿之间的木块硬拽出而将该木块移除，就不可能解除阻塞，这具有该装置被机械损坏以及对使用者造成伤害的危险。而且，这种堵塞导致装置在不方便的时刻停止工作，对操作者来说压力非常大。

发明内容

本发明提出为使用者提供一种没有上述缺陷地运行的机动化切割工具，特别是树篱修剪器。

根据本发明，该目的通过一种修剪设备实现，它包括两个彼此叠置(并排放置)且配备有间隔开的齿的刀片，这些刀片中的至少一个是可动的并且连接至机动化装置，该机动化装置能赋予所述刀片两个相反方向的运动，从而能剪断位于所述齿之间的木料，该修剪设备的特别显著之处在于包括引导(引领，控制)所述机动化装置的引导机构，该引导机构装配或构造成检测可动刀片在操作过程中由于被卡住而出现的任何运动的停止，并且立即自动地命令所述机动化装置的旋转方向反向，由此使可动刀片的运动方向反向，并使彼此叠置的刀片的齿改变间距(分离，离得更远)。

在发生阻塞的情况下，这种反向允许刀片的齿的切割部分通过在到达其最高点的偏心器的作用下彼此分离开而自身移离卡住的木料，这使得切割刀片的运动方向反向，然后再次朝向彼此返回。在这种情况下，或者将木料完全切断并且工作继续正常进行，或者发生新的阻塞。然后，所述机动化装置的旋转方向再次自动地反向，这样一直到存留的阻塞完全消失并且工作重新正常进行为止，使用者无需意识到存在阻塞的问题。

本发明消除了由于在切割系统的齿之间存在太硬或直径太大而难以切割的木料而引起的烦人的停止问题。

本发明还消除了修剪设备机械损坏以及当操作人员在工作过程中碰到太粗和/或太硬而难以切割并需要用力拉动树木将其从切割系统的齿释放的树木时对操作人造成伤害的危险。

有利地，如前所述，本发明可应用于如下类型的便携式机动化树篱修剪器，这种修剪器的特点在于切割杆，该切割杆包括两个配备有间隔开的三角形或梯形切割齿的彼此叠置的对称刀片，这些切割刀片中的至少一个刀片是可动的，并能够进行交替直线运动，从而允许剪切切割出现在所述切割杆的刀片的齿之间的木料。

应当指出，无论马达的旋转方向是顺时针的还是逆时针的，通过偏心器传递的刀片之间的相对交替运动都保持相同。

根据一种优选实施方法，该树篱修剪器的机动化装置由具有电子控制器的无刷电动马达构成，同样，引导该马达的机构由电子卡(电路板)构成，该电子卡也构造成一方面检测由于可动刀片不动而引起的马达的旋转的停止，另一方面命令所述马达的旋转方向反向。

很清楚，当刀片/配对刀片系统在木料会卡在其间的齿在第一次接近运动过程中被太大和/或太硬而无法切割的木块卡住时，致动所述刀片的所述偏心器不再能够转动，因而防止了所述电机的旋转。