[发明专利]自动除塞的机动化修剪设备，特别是树篱修剪器

权利要求书

1.机动化修剪设备，该机动化修剪设备包括两个彼此叠置的刀片(2A，2B)，这两个刀片配备有间隔开的三角形或梯形切割齿(3A，3B)，至少这些刀片中的一个刀片是可动的并且连接至机动化装置(13)，该机动化装置使得能将两个相反方向的运动传递至该可动刀片，以便能对出现在所述齿(3A，3B)之间的木料进行剪切式切割，其特征在于，该机动化修剪设备包括引导所述机动化装置的引导机构，该引导机构(14)装配或构造成在操作过程中检测由于可动刀片的阻塞而引起的该可动刀片的运动的停止，并且立即自动地命令所述机动化装置的旋转方向反向，由此使所述可动刀片的运动方向反向，并且改变彼此叠置的刀片(2A，2B)的齿(3A，3B)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，引导所述机动化装置(13)的引导机构包括电子卡(14)，该电子卡构造成立即自动地命令所述装置的旋转方向反向。

3.根据权利要求2所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，所述机动化装置(13)由具有电子控制器的无刷电动马达构成，以及，用于控制该马达的电子卡构造成在所述设备处于运行中时检测该设备的可动刀片(2A，2B)的运动的停止。

4.根据权利要求2所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，所述机动化装置(13)由刷式直流电动马达、刷式交流电动马达或者气动或液压马达构成，以及，引导所述装置的引导机构还包括检测装置，该检测装置能检测到所述可动刀片(2A，2B)的阻塞，并能向所述电子卡(14)发送该信息。

5.根据权利要求4所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，所述检测装置包括连接至电动马达引导卡(14)的、本身已知的力和/或位移检测器，例如应变仪或光学传感器。

6.根据权利要求2至5之一所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，用于引导机动化装置(13)的电子卡(14)构造成在确定次数的未成功除塞尝试之后向该机动化装置(13)发出停止命令。

7.根据权利要求1至6之一所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，该机动化修剪设备由树篱修剪器构成，该树篱修剪器包括切割杆(1)，该切割杆包括两个对称的刀片(2A，2B)，这两个刀片彼此叠置并且配备有间隔开的三角形或梯形切割齿(3A，3B)，这两个刀片中的至少一个刀片连接至该机动化装置(13)，以便向该至少一个刀片传递交替直线运动。

8.根据权利要求7所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，所述切割杆(1)的彼此叠置并且配备有间隔开的三角形或梯形切割齿(3A，3B)的两个对称的刀片(2A，2B)是可动的，并且连接至所述机动化装置(13，4A，4B，8A，8B)，以向所述刀片传递方向可逆的交替直线运动。

9.根据权利要求1至6之一所述的自动除塞的机动化修剪设备，其特征在于，该机动化修剪设备以圆形修剪工具(17)的形式制成，该圆形修剪工具包括配备有边缘齿(16A，16B)的彼此叠置的圆形切割元件(15A，15B)，所述圆形切割元件中的至少一个被所述机动化装置(13)驱动而旋转。