[发明专利]根据可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关

说明书

技术领域

本发明涉及根据用于保护系统危险区域的可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关，其中，当存在系统启用信号时，仅能够操作位于危险区域内的系统的至少一部分；安全开关包括固定到可移动防护门上的门部件和固定到配套门件上的框架部件、可在第一位置与第二位置之间移动的门闩、在第二位置处门闩接合其中的凹槽、设计成将门闩阻挡在第二位置的锁定元件，以及设计成清晰地检测门闩的至少一个位置以便据此产生系统启用信号的第一位置传感器。

背景技术

从DE 10 2005 057 108 A1已知这种安全开关。

这种安全开关也可认为是具有故障保护防护锁的防护锁定装置。其用于在自动化机器或工具处于危险状态时意图防止接近该自动化机器和工具的防护门、防护板或类似设备。该机器可以是，例如机械手、具有快速旋转轴的机床、运送或输送系统、压力机或其操作会给机器的工作区域内的人员带来危险的其它机器或系统。安全开关用作信号装置，用于将防护门的关闭状态发送信号给控制单元。控制单元设计成仅当防护门关闭时允许机器的起动。如果在运行(如果可能是机械地)期间打开防护门，控制单元必须通过例如切断机器和系统的电源而使机器和系统进入安全状态。

有许多机器和系统，即使在关闭以后，仍会在一定时间内存在危险，例如由于机器的驱动器仍在惰转。对于这些情况，需要防止防护门被打开直到机器或系统到达其安全状态的安全开关。这种作用被称为防护锁。

已知的安全开关通常具有设置在可移动防护门上的门闩(有时称为致动器)。当防护门关闭时，门闩接合到借助于一个或更多个传感器检测的门框上的接受器中。在具有防护锁的安全开关的例子中，门闩也锁定在门闩接受器中，防止其退出。在这种情况下，门闩由此执行两种功能，即，第一是作为检测元件，借助于该检测元件能够检测防护门的关闭位置；二是作为门闩，只要门闩锁定在门闩接受器内就防止防护门被打开。当被监控的机器或系统到达其安全状态时，可通过由控制单元激活的电动致动器释放门闩。

开始提到的DE 10 2005 057 108 A1公开了具有防护锁功能和关闭门监控器功能的安全开关。这种安全开关没有用于释放防护门的任何选择。实践中，解锁防护门所需的释放信号利用定位在远程安全开关装置的区域内的开关在安全开关装置中产生。如果防护机器或系统意图在诸如调整或故障修复期间的特定操作模式下运转，空间距离是不利的。在这种情况下，空间距离导致危险。空间距离也使得难以在例如发生故障时快速地介入机器。

发明内容

相对该背景技术，本发明的目的是开发并改进开始所提到的类型的安全开关，以便能够较为简单并快速地就释放防护门进行处理。

该目的通过开始所提及类型的安全开关实现，该安全开关进一步包括可采取锁定状态和解锁状态的门释放单元，其中，在锁定状态，允许或保持由锁定元件将门闩阻挡在第二位置，在解锁状态，不允许或取消由锁定元件将门闩阻挡在第二位置。

这使得能第一次在安全开关上直接请求门释放。释放信号的产生可直接在安全开关上开始。在必须请求在前的门释放的位置与防护门所处的位置之间的空间距离被省去。门释放单元优选地电操作。门释放单元根据提供给它的变量确定释放信号。因此，门释放单元不同于机械操作的应急解锁装置。

由此，完全达到上述目的。

在本发明的改进中，门部件具有门闩，框架部件具有凹槽。

该改进的优点在于，可利用传感器检测关闭和锁定的防护门，因为在该设置中，所有可移动部件都结合在可移动防护门上，并且因此可通过配套门件无任何问题地实现电源供应。

在本发明的另一个改进中，第一位置传感器设计成以故障保护方式检测门闩的第二位置。

在这种情况下，“故障保护”意思是仅当门闩实际上位于所述第二位置时，传感器才能够检测到门闩的第二位置。如果传感器设置在框架部件上，并特别地在凹槽的区域内，则是特别优选的。这是因为单传感器在这种情况下足以可靠地检测防护门的锁定位置，这可导致被监控的机器或系统启用。在凹槽的区域内设置传感器是特别优选的，因为这能够实现具有高度故障保护性的紧凑设备。