[发明专利]根据可移动防护门的位置产生系统启用信号的安全开关

权利要求书

1.一种用于根据可移动防护门(14)的位置产生系统启用信号的安全开关，所述可移动防护门(14)用于保护系统(12)的危险区域，其中，当存在所述系统启用信号时，仅能够操作定位在危险区域内的所述系统的至少一部分，所述安全开关包括：

门部件(17)和框架部件(18)，所述门部件(17)固定到所述可移动防护门(14)上，所述框架部件(18)固定到配套门件(42)上，

门闩(56)，所述门闩(56)能够在第一位置和第二位置之间移动，

凹槽(100)，在所述第二位置处所述门闩(56)能够接合到所述凹槽(100)中，

锁定元件(104)，所述锁定元件(104)设计成在所述第二位置处阻挡所述门闩(56)，以及

第一位置传感器(114)，所述第一位置传感器(114)设计成清晰地检测所述门闩(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统启用信号，

其特征在于：

能够采取锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在所述锁定状态中，允许或保持由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置，在所述解锁状态中，不允许或取消由所述锁定元件(104)将所述门闩(56)阻挡在所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述门部件(17)具有所述门闩(56)，所述框架部件(18)具有所述凹槽(100)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述第一位置传感器(114)设计成以故障保护方式检测所述门闩(56)的所述第二位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述第一位置传感器(114)设置在所述框架部件(18)上，优选地设置在所述凹槽(100)的区域内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述第一位置传感器(114)设计成读取应答器(112)，所述门闩(56)包括第一应答器(112)，所述第一应答器(112)以其仅能够由所述两个位置之一中的所述位置传感器(114)读取的方式设置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述门释放单元(130)连接到计算单元(158)，其中，所述计算单元(158)能够根据提供给它的变量产生用于致动器(118)的驱动信号，所述致动器(118)设计成影响所述锁定元件(104)相对于所述门闩(56)的位置，在所述解锁状态中，所述门释放单元(130)将释放请求信号提供给所述计算单元(158)，当存在所述释放请求信号时，所述计算单元(158)能够产生驱动信号，所述驱动信号用于以在所述第二位置处不允许或取消阻挡所述门闩(56)的方式驱动所述致动器(118)，当提供给所述计算单元(158)并表示所述系统的至少所述部分的操作模式的状态变量表明所述系统的所述部分处于与执行应用程序的自动操作不对应的操作模式时，产生所述驱动信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述门释放单元(130)包括构造成检测门释放请求的释放请求传感器(152)，其中，当检测到所述门释放请求时，所述门释放单元(130)采取解锁状态。

8.根据权利要求7所述的安全开关，其特征在于，所述释放请求传感器(152)设计成读取应答器(150)，其中，所述应答器(150)设置在活动门释放请求单元(148)中，当所述应答器(150)处于所述释放请求传感器(152)附近时，检测所述门释放请求。

9.根据权利要求8所述的安全开关，其特征在于，所述应答器(150)包括由所述释放请求传感器(152)检测作为门释放请求的标识数据。

10.根据权利要求9所述的安全开关，其特征在于，所述门释放单元(130)包括构造成检测手动输入的多个输入元件，其中，所检测到的输入提供给信号处理单元(134)，在所述信号处理单元(134)中根据所检测的输入确定所述门释放请求。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述应答器(150)包括由所述释放请求传感器(152)检测的作为门释放请求的门释放请求数据。