[发明专利]具有牵引/俯仰控制组件的单轨转向架

说明书

技术领域

本发明涉及用于支撑单轨车的单轨转向架的领域，并且更具体地涉及包括牵引/俯仰(pitching)控制组件的单轴单轨转向架。

背景技术

用于支撑单轨车的单轨转向架在现有技术中是已知的，并用于许多单轨车组件中。单轨转向架通常用于支撑单轨车底下的工作轮和导向轮。

历史上，为了控制俯仰运动，单轴单轨转向架使用刚性双平行牵引杆，所述杆位于转向架横向中心线上，彼此垂直移动并位于单轨导向梁工作表面的上方。这种设置为单轴转向架同时提供了牵引抑制和俯仰稳定性。然而，牵引杆被安装在单轨导向梁的工作表面上，并且因此需要另外的轮舱车下空间(特别用于低地板面高度应用)，以便容纳牵引杆。这种增加的轮舱导致乘客隔间空间的减少，因此具有降低单轨车辆潜在的载客能力的不利影响。另外，单轨导向梁的工作表面上方的牵引拉杆本身会导致在将牵引力施加给转向架时的感应俯仰力矩。当这种俯仰力矩由偏移牵引杆产生时，其本身将造成转向架相对于单轨导向梁的不利俯仰角，这会导致导向轮胎侧偏运动，并增加导向轮胎磨损。为了将这种转向架的不利俯仰角降至最低，牵引拉杆通常被设置为高刚度，而这又产生降低转向架和单轨车体之间隔振的不利影响，从而导致乘坐质量降低。

鉴于上述内容，可知业内需要一种改进的包括牵引抑制和俯仰控制机制的单轨转向架，其允许相对于车体的俯仰控制刚度和纵向刚度的独立选择，并且其至少部分地缓解现有技术中的不足，并提高现有单轨转向架的整体功能性。

发明内容

根据第一大方面，本发明提供了一种牵引/俯仰控制组件，其适于与单轨转向框架相连接。牵引/俯仰控制组件包括至少第一和第二牵引拉杆以及第一连杆。每个牵引拉杆都具有第一端和第二端，并且第一连杆具有第一端和第二端。第一和第二牵引拉杆的第一端与第一连杆的各个第一和第二端相连接，并且第一和第二牵引拉杆的第二端与转向框架相连接。

根据第二大方面，本发明提供一种用于支撑单轨车的单轨转向架组件。单轨转向架组件包括单轨转向架本体部分，其包括位于其任意一侧上的至少一个承重轮、至少一个导向轮以及一个的稳定轮，以及与单轨转向架组件相连接的牵引/俯仰控制组件。牵引/俯仰控制组件包括至少一个第一和第二牵引拉杆，每个第一和第二牵引拉杆都具有第一端和第二端，以及具有第一端和第二端的第一连杆。第一和第二牵引拉杆的第一端与第一连杆的第一和第二端相连接，并且第一和第二牵引拉杆的第二端与单轨转向架本体部分和单轨车中至少一个相连接。

根据第三大方面，本发明提供一种用于制造具有牵引/俯仰控制的单轴单轨转向架的方法。所述方法包括提供单轴单轨转向架本体部分，所述本体部分能够在单轨道上支撑单轨车，所述单轨道具有工作表面，第一端面以及第二端面。所述方法进一步包括在本体部分上提供至少一组导向轮。每个导向轮都适于接触单轨道的第一和第二端面中的至少一个。所述方法进一步包括在本体部分上提供至少一组稳定轮。每个稳定轮都适于接触单轨道的第一和第二端面中的至少一个。所述方法进一步包括将牵引/俯仰控制组件安装到单轨转向架的本体部分。

在本领域技术人员阅读本发明具体实施例和附图的下列描述之后，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。还可以显而易见的是，本发明可适用于具有单轴转向架的其他技术，包括但不限于铁轨车辆、台车、没有导向轮的有轮推车、机动车应用等等。

附图说明

附图中：

图1示出根据本发明第一非限制性实现实例的用于支撑单轨车的两个单轴转向架的侧视图，该单轨车以虚线示出；

图2示出根据本发明第一非限制性实现实例的牵引/俯仰控制组件的正面透视图；

图3示出附接到单轴转向架的图2的牵引/俯仰控制组件的背面透视图；

图4示出附接到单轴转向架的图3的牵引/俯仰控制组件的侧视图；

图5示出附接到单轴转向架的图3的牵引/俯仰控制组件的顶视图；

图6示出附接到单轴转向架的图3的牵引/俯仰控制组件的后视图；

图7示出根据本发明一个实施例的将牵引/俯仰控制组件附接到单轨转向架的方法的非限制性流程图；

图8示出根据本发明第二非限制性实现实例的附接到单轴转向架的牵引/俯仰控制组件的背面透视图；

图9示出附接到单轴转向架的图8的牵引/俯仰控制组件的顶部透视图；

图10示出附接到单轴转向架的图9的牵引/俯仰控制组件的侧视图；

图11示出附接到单轴转向架的图9的牵引/俯仰控制组件的顶视图；

图12示出附接到单轴转向架的图9的牵引/俯仰控制组件的后视图；