[发明专利]具有牵引/俯仰控制组件的单轨转向架

权利要求书

1.一种适于与单轨转向框架相连接的牵引/俯仰控制组件，所述组件包括：

至少第一牵引拉杆和第二牵引拉杆，每个牵引拉杆都具有第一端和第二端；以及

第一连杆，所述第一连杆具有第一端和第二端；

其中，所述第一和第二牵引拉杆的第一端分别与所述第一连杆的第一和第二端相连接；并且所述第一和第二牵引拉杆的第二端与所述单轨转向框架和单轨车中的一个相连接。

2.根据权利要求1所述的组件，其进一步包括：

第三牵引拉杆和第四牵引拉杆，每个所述第三和第四牵引拉杆都具有第一端和第二端；以及

第二连杆，所述第二连杆具有第一端和第二端；

其中，所述第三和第四牵引拉杆的第一端分别与所述第二连杆的第一和第二端相连接，并且所述第三和第四牵引拉杆的第二端与所述单轨转向框架和所述单轨车中的一个相连接。

3.根据权利要求2所述的组件，其进一步包括横向连杆，所述横向连杆适于与所述第一连杆和所述第二连杆相连接。

4.根据权利要求2所述的组件，其中所述第一牵引拉杆和所述第三牵引拉杆通过曲拐瓦特式机构分别枢轴连接到所述第一连杆和所述第二连杆。

5.一种用于支撑单轨车的单轨转向架，所述单轨转向架包括：

单轨转向架本体部分，所述本体部分包括位于其任意一侧上的至少一个承重轮、至少一个导向轮以及一个稳定轮；

牵引/俯仰控制组件，所述牵引/俯仰控制组件与所述单轨转向架本体部分相连接，所述牵引/俯仰控制组件包括：

至少第一牵引拉杆和第二牵引拉杆，每个牵引拉杆都具有第一端和第二端；以及

第一连杆，所述第一连杆具有第一端和第二端；

其中，所述第一和第二牵引拉杆的第一端分别与所述第一连杆的第一和第二端相连接；并且所述第一和第二牵引拉杆的第二端与所述单轨转向架本体部分和所述单轨车中的一个相连接。

6.根据权利要求5所述的单轨转向架组件，其进一步包括：

第三牵引拉杆和第四牵引拉杆，每个所述第三和第四牵引拉杆都具有第一端和第二端；以及

第二连杆，所述第二连杆具有第一端和第二端；

其中，所述第三和第四牵引拉杆的第一端分别与所述第二连杆的第一和第二端相连接，并且所述第三和第四牵引拉杆的第二端与所述单轨转向架本体部分和所述单轨车中的一个相连接。

7.根据权利要求6所述的单轨转向架组件，其包括横向连杆，所述横向连杆与所述第一连杆和所述第二连杆相连接。

8.根据权利要求5所述的单轨转向架组件，其中所述第一牵引拉杆通过在所述第一连杆附近的具有枢轴点的曲拐瓦特式机构枢轴连接到所述第一连杆。

9.根据权利要求6所述的单轨转向架组件，其中所述第三牵引拉杆通过在所述第二连杆附近的具有枢轴点的曲拐瓦特式机构枢轴连接到所述第二连杆。

10.根据权利要求6所述的单轨转向架组件，其中所述第一牵引拉杆和所述第三牵引拉杆设置为与所述单轨转向架组件的工作表面共面。

11.根据权利要求6所述的单轨转向架组件，其中所述牵引拉杆的第二端枢轴连接到所述单轨转向架本体部分。

12.根据权利要求11所述的单轨转向架组件，其中所述第一和所述第二连杆中的至少一个与所述单轨车相连接。

13.根据权利要求10所述的单轨转向架组件，其中所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个包括纵轴，在使用中，所述纵轴基本上垂直于所述工作表面。

14.根据权利要求6所述的单轨转向架组件，其中每个所述第一、第二、第三和第四牵引拉杆的第二端都与所述单轨车相连接，并且所述第一连杆和所述第二连杆与所述单轨转向架本体部分相连接。

15.根据权利要求7所述的单轨转向架组件，其中将所述第二牵引拉杆与所述横向连杆相连接的臂长度基本上等于将所述第一牵引拉杆与所述横向连杆相连接的所述曲拐机构的臂长度。