[发明专利]手术系统以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用超声波振动能量和高频电能量进行手术的手术系统以及控制方法。

背景技术

近年来，在外科手术中广泛使用一种超声波驱动装置、高频烧灼装置(高频电力提供装置或者电手术刀装置)，该超声波驱动装置使用超声波振动能量使作为手术对象的生物体组织、脏器等凝固的同时进行切开的处置，该高频烧灼装置使高频电能量流入到生物体组织进行烧灼。

例如日本特表平8-50646号公报的现有例中公开以下内容：在电手术刀装置中，对电压、电流、电力、负载阻抗、波高率(波峰因素：Crest Factor)进行测定，并对峰-峰(peak to peak)电压等的动作参数进行控制。

另外，在日本特开2007-143878号公报的现有例中公开以下内容：在高频电源以及高频手术装置中，进行如下控制：检测出阻抗从第一阻抗开始增加，输出具有波高率低于第一波形的波高率的第二波形的高频电流以及高频电压。

另外，在日本特开平6-292685号公报中公开了一种能够同时输出超声波和高频的装置。

通过处置部将超声波振动能量和高频电能量同时提供给作为处置对象的生物体组织，由此能够减少生物体组织粘附到处置部上的可能性，从而能够顺利地切开生物体组织。

一般已知将超声波振动提供给生物体组织时，组织的极少一部分飞散成雾沫状。

但是，作为处置对象的生物体组织含有较多脂肪时，有时进行处置过程中脂肪飞散成雾沫状，高频电能量致使飞散成雾沫状的脂肪起火从而引发炎症。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供一种能够防止发生起火从而能够容易顺利地进行处置的手术系统以及控制方法。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的手术系统具备：处置部，其用于对作为处置对象的生物体组织进行处置；超声波提供部，其通过进行超声波振动的超声波振子来对上述处置部提供超声波；高频电力提供部，其对上述处置部提供以基本频率和重复频率来定义的输出波形的高频电力；以及控制部，其对电压有效值和波峰因素中的至少一个进行控制，以使上述高频电力的输出波形为峰时的电压峰值在固定值以下，其中上述波峰因素是将上述电压峰值除以上述电压有效值而算出的。

对本发明的手术系统进行控制的方法，具有以下步骤：提供步骤，将超声波和重复频率的高频电力同时提供给处置部，其中，该处置部位于处置器具的前端并对作为处置对象的生物体组织进行处置，该重复频率是将基本频率多次重复而得到的；阻抗检测步骤，对通过上述处置部向上述生物体组织提供上述高频电力时的阻抗值进行检测；判断步骤，判断通过上述阻抗检测步骤检测出的阻抗值是否在规定的范围内；控制步骤，根据通过上述判断步骤判断为所检测出的阻抗值在规定范围内的判断结果，来对电压有效值和波峰因素中的至少一个进行控制，以使上述高频电力的输出波形为峰时的电压峰值在固定值以下，其中，上述波峰因素是将上述电压峰值除以上述电压有效值而算出的。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的超声波和高频手术系统的整体结构的立体图。

图2是表示手持件的内部结构的截面图。

图3是表示超声波&高频手术系统的详细结构的框图。

图4是表示脉冲波的高频信号的图。

图5是将高频输出信号的峰值限制到脂肪组织的阻抗的范围内的内容的说明图。

图6是表示第一实施方式所涉及的手术控制方法的处理过程的一例的流程图。

图7是表示图6中的功能性的处理过程的概要的流程图。

图8是表示混合波的高频信号的图。

图9是表示与图6不同的控制方法的一部分的流程图。

图10是表示本发明的第二实施方式的超声波和高频手术系统的结构的框图。

图11是表示火花检测部的结构的框图。

图12是表示用于火花检测的动作说明的普通脉冲波形和火花发生前的脉冲波形的图。

图13是表示本发明的第二实施方式所涉及的手术控制方法的处理过程的一例的流程图。

图14是表示图13中的功能性的处理过程的概要的流程图。

图15A是表示本发明的第三实施方式所涉及的手持件的内部结构的图。

图15B是表示本发明的第三实施方式所涉及的手持件的探头部分的图。

图16是表示本发明的第三实施方式的超声波和高频手术系统的结构的框图。

图17是表示第三实施方式所涉及的手术控制方法的处理过程的一例的流程图。