[发明专利]手术系统以及控制方法

权利要求书

1.一种手术系统，具备：

处置部，其用于对作为处置对象的生物体组织进行处置；

超声波提供部，其通过进行超声波振动的超声波振子来对上述处置部提供超声波；

高频电力提供部，其对上述处置部提供以基本频率和重复频率来定义的输出波形的高频电力；以及

控制部，其对电压有效值和波峰因素中的至少一个进行控制，以使上述高频电力的输出波形为峰时的电压峰值在固定值以下，其中上述波峰因素是将上述电压峰值除以上述电压有效值而算出的。

2.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

还具备阻抗检测部，该阻抗检测部检测通过上述处置部对上述生物体组织提供上述高频电力时的阻抗值，

上述控制部根据由上述阻抗检测部检测出的阻抗值对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

3.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

还具备阻抗检测部，该阻抗检测部检测通过上述处置部对上述生物体组织提供上述高频电力时的阻抗值，

上述控制部在判断为由上述阻抗检测部检测出的阻抗值在规定范围内的情况下，对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

4.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

还具备振动速度控制部，该振动速度控制部进行控制以使上述处置部中的超声波的振动速度保持在规定的范围内。

5.根据权利要求2所述的手术系统，其特征在于，

还具备振动速度控制部，该振动速度控制部进行控制以使上述处置部中的超声波的振动速度保持在规定范围内。

6.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

上述处置部拆装自由地安装在由手术师把持的处置器具的前端侧，

还具有识别部，该识别部对安装在上述处置器具上的上述处置部进行识别，

上述控制部还根据上述识别部的识别结果对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

7.根据权利要求2所述的手术系统，其特征在于，

上述处置部拆装自由地安装在由手术师把持的处置器具的前端侧，

该手术系统还具有识别部，该识别部对安装在上述处置器具上的上述处置部进行识别，

上述控制部还根据上述识别部的识别结果对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

8.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

还具有直流成分检测部，该直流成分检测部从上述高频电力的输出波形中检测直流成分，

上述控制部还根据由上述直流成分检测部检测出的上述直流成分的值来对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

9.根据权利要求2所述的手术系统，其特征在于，

上述控制部还根据由上述阻抗检测部检测出的阻抗值和由上述直流成分检测部检测出的直流成分的值，来对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制。

10.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

由上述基本频率和上述重复频率定义的上述高频电力是由凝固波和切开波的混合波组成的高频电力，上述控制部对上述电压有效值和上述波峰因素进行控制以使上述电压有效值在550V至1100V的范围内且使上述波峰因素在1.5至3的范围内。

11.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

由上述基本频率和上述重复频率定义的上述高频电力是凝固波的高频电力，

上述控制部对上述电压有效值和上述波峰因素进行控制，以使上述电压有效值在240V至550V的范围内且使上述波峰因素在3至7.5的范围内。

12.根据权利要求1所述的手术系统，其特征在于，

在由上述阻抗检测部检测出的阻抗值在800Ω至5000Ω的范围内时，上述控制部对上述电压有效值和上述波峰因素中的至少一个进行控制，以使电压峰值维持在1700V以下的范围内。

13.根据权利要求4所述的手术系统，其特征在于，

上述振动速度控制部进行控制以使上述振动速度在2.3m/s至5m/s的规定范围内。