[发明专利]用于轮式车辆的车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于轮式车辆的车轮悬架。通过SE 0700818-8得知此车轮悬架。特别地、然而不是专门地，本发明涉及用于相对大且重的车辆的此车轮悬架，其中高车底离地高度(belly clearance)以及车轮悬架的向内和向外弹簧动作期间的最小轨距(track gauge)变化是期望的。根据本发明的车轮悬架能用在转向轮和非转向轮上以及从动轮和非从动轮上。

背景技术

车辆的车轮悬架通常设置有弹簧动作装置(spring action device)和阻尼装置，从而改进车辆的舒适和驱动能力。MacPherson弹簧腿是该装置的通常类型，其中可压缩的螺旋弹簧围绕包含液压阻尼缸的中空管腿。可替换地，螺旋弹簧可以相对于阻尼缸分离地设置。

还提出了组合的、所谓液压气动弹簧和阻尼装置。例如，非预先公开的瑞典专利申请0702481-3描述了液压气动弹簧和阻尼装置的不同实施例，其以这样的方式设计：使得可以以期望的方式控制车轮悬架的向内弹簧动作和向外弹簧动作，以便(例如)在车辆在道路上和地势中行驶期间进行倾斜和升降移动时提高车辆的驱动能力。

在具有上述类型的弹簧动作装置或阻尼装置的已知车轮悬架中，一般以这样的方式安装阻尼缸：使得活塞在车轮底架的向内弹簧动作期间被压入缸中，且在向外弹簧动作期间被压出缸。这导致了活塞的翘曲和弯曲应变增加、以及属于其的密封件上的磨损增加且寿命预期更短。

从JP 8-156548中获知一车轮悬架，其中阻尼缸实际上在上支持臂与下固定框架部件之间以这样的方式安装：使得活塞在车轮底架的向内弹簧动作期间从缸中压出，且在向外弹簧动作期间被压入缸中。该车轮悬架需要通过分离的机械弹簧装置来补充，且由于缸附接在上支持臂，该车轮悬架具有更高的簧下质量，这需要更多的能量以抑制簧下质量，从而，由于来自车轮的动能由于阻尼器中的约束转换为热，而使得阻尼器变得更热。此外，其连结的臂系统没有促进车辆的高车底离地高度、或使向内和向外弹簧动作期间的轨距变化最小、或导致液压气动弹簧腿可能提供的舒适特性。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进型的车轮悬架，其除了促进高舱隙，且使在车轮底架的向内和向外弹簧动作期间的轨距变化最小之外，还应在活塞的翘曲和弯曲应变同时减小的期间提高舒适和驱动能力，且使属于液压阻尼缸的密封件具有更少的磨损和更长的生命预期，以及提供减小的簧下重量。

为此目的，本发明从通过SE 0700818-8得知的类型的车轮悬架出发，其中根据本发明的车轮悬架通过权利要求1的特征部分中的特征来区分。因而，车轮悬架具有液压气动、组合弹簧和阻尼构件，包括液压活塞-缸装置和经由压缩构件与其连通的气体弹簧(气压弹簧)，且压缩构件铰接地连接到车辆的框架，同时活塞-缸装置的活塞杆的外端部铰接地连接到上支持臂，其中在车轮底架的向内弹簧动作的过程中阻尼缸牵引地动作，且获得了比缸固定到框架固定部件中活塞杆的上臂的情况下更小的簧下质量。

活塞-缸装置的缸铰接地转动支承在轴上是合适的，该轴与摇杆的水平枢转轴同轴。

从参考附图对根据本发明的车轮悬架的实施方式的以下说明中，本发明的其他特征和优点将是显而易见的。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明的车轮悬架的实施方式，在中性位置中以连续线示出且在车轮的压入状态中以虚线示出，但没有液压气动阻尼和弹簧动作构件。

图2示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，再次在中性位置中以连续线示出且在车轮的压出状态中以虚线示出；

图3示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在中性位置中；

图4示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在压入状态中；以及

图5示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在压出状态中。

具体实施方式