[发明专利]用于轮式车辆的车轮悬架

权利要求书

1.用于轮式车辆的车轮悬架，包括：下车轮支撑摇杆(12)，所述下车轮支撑摇杆的内端部经由双臂摇臂(18)的下臂部分(16)可移动地连接于车辆框架(14)，所述双臂摇臂能绕所述车辆框架中的基本水平的轴(20)枢转，所述下车轮支撑摇杆的外端部铰接地附接于轮毂(24)的下部分；以及上支撑臂(28)，其外端部铰接地附接于所述轮毂(24)的上端部，且内端部铰接地连接至所述车辆框架(14)，其中，所述上支撑臂(28)经由耦接连杆(36)连接于所述双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，所述耦接连杆(36)铰接地连接于所述上支撑臂(28)以及所述双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，其中所述下摇杆(12)在所述轮毂(24)的中性位置中具有从所述车辆框架(14)向外且向下倾斜的斜度，其特征在于，液压气动组合弹簧动作和阻尼构件(42)，所述液压气动组合弹簧动作和阻尼构件包括液压活塞-缸装置(44)以及通过所述液压活塞-缸装置(44)的铰接地连接于所述车辆框架(14)的缸经由限制构件与液压活塞-缸装置(44)连通的气体弹簧(50)，同时所述活塞-缸装置的活塞杆(48)的外端部铰接地连接于所述上支撑臂(28)。

2.根据权利要求1所述的车轮悬架装置，其特征在于，所述活塞-缸装置(44)的缸(46)铰接地附接于与所述摇臂(18)的水平枢转轴(20)同轴的轴。

3.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述上支撑臂(28)的内端部形成为铰接地附接在所述车辆框架(14)中并且在所述轮毂(24)的中性位置中基本上水平地延伸至所述轮毂(24)的上柔性附接点(32)。

4.根据权利要求3所述的车轮悬架，其特征在于，所述上支撑臂(28)比所述下摇杆(12)短。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述摇臂(18)在所述车辆框架(14)中的枢转轴(20)基本上竖直地位于所述上支撑臂(28)在所述框架中的上附接点(30)下方。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述下摇杆(12)和所述上支撑臂(28)在平面图中基本上是A形的。