[发明专利]站台门的控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种用以对复数个相隔一定距离布置的站台门进行控制的方法和系统，所述距离与一可自所述站台进入的列车的复数个车门间的距离相对应。

背景技术

这种方法和装置主要应用于客流量较大的站台以及使用无人驾驶运输工具的车站。其中，站台上安装有用以防止乘客在无车靠站的情况下进入轨道的门。列车进站后，这些门与车门同时打开，并在列车出发前重新关闭。这项功能在某种程度上与升降机的内门和外门功能相近。

这种门的功能可以区分为安全相关功能和非安全相关功能。举例而言，用于防止门在无车靠站的情况下被无意打开的闭锁功能属于安全相关功能，而在实现某个行驶循环过程中，如果开门只是为了加速客流，那么相应的功能就属于“舒适功能”。此外，如果已有额外的安全功能(例如前述的闭锁功能)防止门被打开，那么(例如)门驱动装置因为自身故障而无意中试图开门这种情况就不具有安全风险。

就升降机门而言，安全相关功能和非安全相关功能的有利划分方式是，驱动器控制装置或门电动机的变换器只需要实施少量安全功能，例如对关门时的作用力加以限制。

但与升降机不同的是，在站台上设置门时不能认为门的安全状态就是关闭状态，因为：

1.高层建筑中的升降机一般采用冗余设计，但由于这样做需要增加必要的投资，所以站台不采用这种方案，

2.单是出于消防考虑而设置的普通楼梯就能作为升降机的冗余，以及

3.像对升降机一样以手动方式(机械式)对站台门进行解锁会导致站台故障甚至需要对站台门进行维修/重启操作。

升降机故障时建筑物作为整体仍然可用，只是性能可能会受到限制。站台门故障时相关站台仍然可用。但站台故障时通常会引起整个铁路系统停运，至少地铁系统是如此。

有鉴于此，除了区别安全相关与非安全相关功能外，还需对单个组件的可用性加以考虑。如果一个组件或一项功能在它的某个组成部分或部件发生故障后，还能确保实现该组件的功能或该功能所希望达到的目的，这个组件或功能就被视为具有高可用性。如果一个系统的整体功能不会因其某一组件的一次故障而失效，这个系统就被视为具有高可用性。

比如，可以通过采用合适的冗余设计或其他措施(也包括机械措施)来实现安全相关功能，以使单个组件的故障不会引发安全关键状态。举例而言，这一点可以通过在控制系统本身(CPU)、用于传输控制信号的传输媒介(例如PROFIBUS/PROFINET/单个I/O信号)和执行器(例如每个门都配备的闭锁装置)上采用冗余设计而实现。

“舒适功能”的实现也不需要采用冗余设计，因为这类功能的故障不会直接引发不安全状态。也就是说，乍看起来，传输媒介和执行器本身采用非冗余设计是没有任何问题的。然而，例如传输媒介一旦发生故障，就会立即导致所有站台门故障。

但这种故障也可能间接引发不安全状态，例如在挤满乘客的地铁站引发恐慌。此外，由于车站不采用冗余设计(因为站台一般不存在冗余)，因而从可用性要求方面考虑也需要防止站台门的这种完全失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种方案，可以简单的方式来控制站台门，从而使站台的门系统具有高可用性。

在方法方面，本发明用来达成上述目的的解决方案是一种如本文开篇所述的方法，其中，将所述站台门分成至少两组，将相邻站台门分配给不同的组，设置至少两个控制装置，每组各通过一个传输媒介与至少一个控制装置连接，每个控制装置也与至少一个组连接，通过所述传输媒介将控制信号传输给所述站台门。

本发明用来达成上述目的的另一解决方案是一种具有如权利要求4所述特征的系统。

可供乘客乘坐的列车(如地铁和有轨电车)具有复数个车门，或者在列车具有复数节车段(例如列车或地铁上的“车厢”)的情况下，每节车段一般也具有复数个车门，这样就能在列车正常运行时加快上下站台的节奏。因此，就列车的一节车段而言(或者就一辆不具有独立车段的列车而言，下文中不再每次都提及这种不同之处)，相邻车门就形成至少一定程度上的冗余，这种冗余虽然在个别车门发生故障的情况下无法达到与无故障时相同的客流量，但一般情况下也足以维持正常运行(就像我们经常看到个别车门已经损坏的地铁仍在运行的那样)。