[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序以及信息存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、程序以及信息存储介质。

背景技术

公开了将通过摄像机等拍摄的人类等的移动体的活动取入信息处理装置中的有关运动捕捉的技术。例如，存在以下的信息处理装置：基于通过摄像机拍摄移动体而生成的一系列的图像，生成用于表示该移动体的活动的运动数据。在这样的信息处理装置中，存在如下的信息处理装置：用户对所生成的图像内的几个位置进行标记，并指定各个标记的前后关系，从而模拟移动体的立体的活动，从而能够生成运动数据。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的信息处理装置中，在模拟移动体的立体的活动而生成运动数据时，用户需要指定图像内的位置，需要劳力。

此外，通过运动捕捉等而生成的运动数据活用于制作计算机图形(CG)时等。例如，利用通过拍摄人类的活动而生成的运动数据，能够容易制作用于表示人类的活动的CG。但是，例如，在制作表示蜘蛛的活动的CG的场面中，需要对通过拍摄人类的活动而生成的运动数据施加适当的加工等的时间。这样，以往，在利用运动数据而制作CG时，需要制作者的劳力。尤其是在利用用于表示规定的移动体的活动的运动数据来制作用于表示其他的移动体的活动的CG时，需要制作者的劳力。

本发明鉴于上述课题而完成，其目的之一在于，提供一种能够减轻在模拟移动体的立体的活动而生成运动数据时的用户的劳力的信息处理装置、信息处理方法、程序以及信息存储介质。

此外，本发明的其他目的在于，提供一种能够减轻利用运动数据制作CG时的制作者的劳力的信息处理装置、信息处理方法、程序以及信息存储介质。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的信息处理装置是一种生成用于表示规定的移动体的活动的运动数据的信息处理装置，其特征在于，包含：基础数据取得部件，取得多个基础数据，所述基础数据包含：拍摄部件拍摄包含所述移动体的至少一个物体而生成的图像、以及基于距离测定部件的测定结果的用于表示在该图像中显示着的物体与所述拍摄部件之间的距离的距离数据；图像内位置确定部件，基于在所述各基础数据中包含着的图像，确定所述移动体在被显示着的该图像内的位置；距离确定部件，基于由所述图像内位置确定部件确定的所述图像内的位置、以及在包含该图像的基础数据中所包含的所述距离数据，确定所述移动体与所述拍摄部件之间的距离；位置坐标计算部件，基于由所述图像内位置确定部件确定的所述图像内的位置、以及由所述距离确定部件确定的距离，计算所述移动体在三维空间内的位置坐标；以及运动数据生成部件，根据基于所述各基础数据而计算的所述位置坐标，生成用于表示所述移动体在三维空间内的活动的运动数据。

此外，本发明的信息处理方法是一种生成用于表示规定的移动体的活动的运动数据的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包含：基础数据取得步骤，取得多个基础数据，所述基础数据包含：拍摄部件拍摄包含所述移动体的至少一个物体而生成的图像、以及基于距离测定部件的测定结果的用于表示在该图像显示着的物体与所述拍摄部件之间的距离的距离数据；图像内位置确定步骤，基于在所述各基础数据中包含着的图像，确定所述移动体在被显示着的该图像内的位置；距离确定步骤，基于由所述图像内位置确定步骤确定的所述图像内的位置、以及在包含该图像的基础数据中所包含的所述距离数据，确定所述移动体与所述拍摄部件之间的距离；位置坐标计算步骤，基于由所述图像内位置确定步骤确定的所述图像内的位置、以及由所述距离确定步骤确定的距离，计算所述移动体在三维空间内的位置坐标；以及运动数据生成步骤，根据基于所述各基础数据而计算的所述位置坐标，生成用于表示所述移动体在三维空间内的活动的运动数据。