[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序以及信息存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，生成用于表示规定的移动体的活动的运动数据，其特征在于，包含：

基础数据取得部件，取得多个基础数据，所述基础数据包含：拍摄部件拍摄包含所述移动体的至少一个物体而生成的图像、以及基于距离测定部件的测定结果的用于表示在该图像中显示着的物体与所述拍摄部件之间的距离的距离数据；

图像内位置确定部件，基于在所述各基础数据中包含着的图像，确定所述移动体在被显示着的该图像内的位置；

距离确定部件，基于由所述图像内位置确定部件确定的所述图像内的位置、以及在包含该图像的基础数据中所包含的所述距离数据，确定所述移动体与所述拍摄部件之间的距离；

位置坐标计算部件，基于由所述图像内位置确定部件确定的所述图像内的位置、以及由所述距离确定部件确定的距离，计算所述移动体在三维空间内的位置坐标；以及

运动数据生成部件，根据基于所述各基础数据而计算的所述位置坐标，生成用于表示所述移动体在三维空间内的活动的运动数据。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动体包含多个要素，

所述图像内位置确定部件确定所述移动体中包含的要素中的至少一部分的各要素在被显示的该图像内的位置，

所述距离确定部件确定所述移动体中包含的要素中的至少一部分的各要素与所述拍摄部件之间的距离，

所述位置坐标计算部件计算所述移动体中包含的要素中的至少一部分的各要素在三维空间内的位置坐标，

在通过所述位置坐标计算部件，基于所述基础数据未计算出所述移动体中包含的多个要素中的缺失要素的位置坐标的情况下，所述位置坐标计算部件基于在所述基础数据取得部件所取得的多个基础数据中与该基础数据不同的基础数据，计算该缺失要素的位置坐标。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

在通过所述位置坐标计算部件未计算出所述缺失要素的位置坐标的状态持续规定时间的情况下，所述位置坐标计算部件基于在所述时间之前最后计算出的该缺失要素的位置坐标、以及在所述时间之后最初计算的该缺失要素的位置坐标，计算该缺失要素的位置坐标。

4.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

在通过所述位置坐标计算部件未计算出所述缺失要素的位置坐标的情况下，根据基于不同于该基础数据的多个基础数据各自而计算的该缺失要素的位置坐标的差分，计算该缺失要素的位置坐标。

5.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述基础数据包含由多个拍摄部件各自生成的图像、以及用于表示拍摄了所述各图像的拍摄部件与显示于该图像中的物体之间的距离的距离数据，

所述图像内位置确定部件基于所述基础数据中包含的多个图像的每一个，确定各个图像内显示有所述移动体的位置，

所述距离确定部件确定所述移动体与所述各拍摄部件中的距离，

所述位置坐标计算部件基于由所述图像内位置确定部件确定的多个所述图像内的位置、基于由所述距离确定部件确定的多个所述距离，计算所述位置坐标。

6.一种信息处理方法，生成用于表示规定的移动体的活动的运动数据，其特征在于，所述信息处理方法包含：

基础数据取得步骤，取得多个基础数据，所述基础数据包含：拍摄部件拍摄包含所述移动体的至少一个物体而生成的图像、以及基于距离测定部件的测定结果的用于表示在该图像显示着的物体与所述拍摄部件之间的距离的距离数据；

图像内位置确定步骤，基于在所述各基础数据中包含着的图像，确定所述移动体在被显示着的该图像内的位置；

距离确定步骤，基于由所述图像内位置确定步骤确定的所述图像内的位置、以及在包含该图像的基础数据中所包含的所述距离数据，确定所述移动体与所述拍摄部件之间的距离；

位置坐标计算步骤，基于由所述图像内位置确定步骤确定的所述图像内的位置、以及由所述距离确定步骤确定的距离，计算所述移动体在三维空间内的位置坐标；以及

运动数据生成步骤，根据基于所述各基础数据而计算的所述位置坐标，生成用于表示所述移动体在三维空间内的活动的运动数据。