[发明专利]打印装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边使用于保持打印头的滑架相对于打印介质相对移动，一边在打印介质的打印对象面上进行规定的打印的打印装置。

背景技术

打印装置是一边使形成有多个喷嘴的打印头相对于打印介质相对移动，一边自打印头的喷嘴向打印介质喷出墨滴而在打印对象面上描绘出文字、图形、花纹、照片等信息的装置。如此，在打印装置中，从使来自打印头的墨滴准确地着落在打印介质的打印对象面上以进行高精细的描绘的结构来看，将打印头的下表面(喷嘴开口面)与打印介质的打印对象面之间恰当地调整为规定的间隙是很重要的。因此，本来需要用介质支承部来保持打印介质的打印对象面，以使打印介质的打印对象面位于与打印头的下表面平行的水平面内，但在打印介质上产生褶皱等时，打印介质有时会呈自介质支承部较大地上浮的状态。由于在这种状态下进行规定的打印，因此，在使打印头在打印介质上移动时，可能会发生打印头与打印介质的上浮部分相冲突而碰到打印介质那样的卡纸(jam)，存在如下问题：若没有识别出发生卡纸而仍继续打印头的移动，则打印头由于与打印介质的摩擦等而受到损伤。

作为能够应对该问题的技术，公开了如下技术：在使打印头扫描移动的滑架上，在移动方向的左右两侧部配置用于检测打印介质的上浮的接触式的检测机构，在打印介质上存在有超过打印头的下表面的高度的上浮部分的情况下，与滑架一起左右移动的检测机构通过与该上浮部分相接触而检测出卡纸的发生，使滑架停止移动，防止打印头受损等(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-328246号公报

但是，上述那样的以往的打印装置中的检测机构是通过使检测机构的接触片与打印介质的上浮部分实际接触来检测卡纸的发生的，若反复进行该检测动作，检测机构的驱动部会由于与打印介质的接触所产生的振动、摩擦而发生位置偏移或者使接触片产生磨损，从而对卡纸的检测精度下降，结果，存在打印头因与打印介质之间的冲突受损的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种通过迅速且准确地捕捉由打印头和打印介质之间的接触引起的振动的加速度来能够提高检测发生卡纸的检测精度的打印装置。

为了达成上述目的，本发明的打印装置包括：介质支承部件(例如实施方式中的台板20)，其用于支承打印介质；滑架，其用于保持具有用于喷出墨的喷嘴的打印头；滑架移动机构，其用于使滑架沿被介质支承部件支承的打印介质的打印对象面相对移动；一边利用滑架移动机构使滑架相对于打印介质相对移动，一边自喷嘴向打印介质的打印对象面喷出墨，从而进行规定的打印，其特征在于，该打印装置包括：加速度检测部件(例如实施方式中的加速度传感器70)，其用于检测作用于滑架的振动的加速度；控制部件(例如实施方式中的控制单元80的控制部90)，其进行如下控制：将由加速度检测部件检测出的加速度的大小和预先设定的规定的阈值进行比较，在判断为加速度大于规定的阈值时，限制由滑架移动机构进行的滑架的相对移动。

另外，在上述本发明的打印装置中，优选为，加速度检测部件用于检测作用于滑架的至少两个以上的方向的振动的加速度，规定的阈值针对两个以上的方向的各方向被分别设定，控制部件进行如下控制：在由加速度检测部件检测出的各方向的加速度中的至少1个大于该加速度所对应的方向的阈值的情况下，控制部件根据超过了阈值的加速度的方向判断滑架所发生的异常的状态，根据与异常的状态相对应地制定的限制内容来限制由滑架移动机构进行的滑架的相对移动。

另外，优选为，上述控制部件还具有报告部件(例如实施方式中的操作面板83)，其基于由控制部件做出的判断结果来报告异常的状态的内容。

此外，优选为，上述打印装置还具有加速度判别部件(例如实施方式中的控制单元80的滤波处理部95)，其用于判别基于由滑架移动机构进行的滑架的相对移动而作用于滑架的加速度和基于滑架与打印介质相接触的振动而作用于滑架的加速度，将由加速度判别部件判别出的、基于滑架的相对移动的加速度自由控制部件进行的与规定的阈值进行比较的比较对象中排除。

采用如上构成的本发明的打印装置，根据由加速度检测部件检测出的加速度大于规定的阈值这一情况而判断出打印头与打印介质相接触，从而能够立即预见或者检测出卡纸的发生，能够利用小型且紧凑的结构来提高检测发生卡纸的检测精度。因此，在作用于相对移动中的滑架的加速度大于规定的阈值时，进行用于限制滑架的相对移动的控制，从而能够可靠地防止滑架在打印头与打印介质相接触的状态下相对移动而导致打印头由于与打印介质之间的摩擦等而受损的情况。