[发明专利]打印装置

权利要求书

1.一种打印装置，该打印装置包括：

介质支承部件，其用于支承打印介质；

滑架，其用于保持具有用于喷出墨的喷嘴的打印头；

滑架移动机构，其用于使上述滑架沿被上述介质支承部件支承的上述打印介质的打印对象面相对移动；

一边利用上述滑架移动机构使上述滑架相对于上述打印介质相对移动，一边自上述喷嘴向上述打印介质的打印对象面喷出墨，从而进行规定的打印，其特征在于，

该打印装置包括：

加速度检测部件，其用于检测作用于上述滑架的振动的加速度；

控制部件，其进行如下控制：将由上述加速度检测部件检测出的加速度的大小和预先设定的规定的阈值进行比较，在判断为上述加速度大于上述规定的阈值时，限制由上述滑架移动机构进行的上述滑架的相对移动。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

上述加速度检测部件用于检测作用于上述滑架的两个以上的方向的振动的加速度，

上述规定的阈值针对上述两个以上的方向的各方向被分别设定，

上述控制部件进行如下控制：在由上述加速度检测部件检测出的各方向的加速度中的至少1个大于相对应方向的上述阈值的情况下，上述控制部件根据超过了上述阈值的加速度的方向判断上述滑架所发生的异常的状态，根据与上述异常的状态相对应地制定的限制内容来限制由上述滑架移动机构进行的上述滑架的相对移动。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

该打印装置还具有报告部件，该报告部件基于由上述控制部件做出的判断结果报告上述异常的状态的内容。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的打印装置，其特征在于，

该打印装置还具有加速度判别部件，该加速度判别部件用于判别基于由上述滑架移动机构进行的上述滑架的相对移动而作用于上述滑架的加速度和基于上述滑架与上述打印介质相接触的振动而作用于上述滑架的加速度，

将由上述加速度判别部件判别出的、基于上述滑架的相对移动的加速度自由上述控制部件进行的与上述规定的阈值进行比较的比较对象中排除。