[发明专利]测量激光距离传感器的光点与头单元的喷嘴排放孔的相对位置的装置及方法、具有该装置的密封胶涂布机

说明书

技术领域

本发明涉及用于测量头单元的喷嘴排放孔和激光距离传感器的光点之间的相对位置的装置和方法。

背景技术

一般来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机或监视器更薄且更轻的视频显示器。已经研制出并使用的FPD示例是液晶显示器(LCD)、等离子显示面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。

在它们之中，LCD是向排列为矩阵的液晶单元独立地提供基于图像信息的数据信号来控制液晶单元的透光性从而显示预期图像的显示器。由于LCD具有薄、轻、耗能低且操作电压低的优点，因此LCD已广泛使用。下面将描述一般用在LCD中的液晶面板的制造方法。

首先，在上玻璃基板上形成彩色滤光片和共用电极，而在与上玻璃基板相对的下玻璃基板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在将配向膜涂覆到基板之后，摩擦配向膜以便为将要在配向膜之间形成的液晶层中的液晶分子提供预倾角和配向方位。

而且，为了保持这些基板之间的预定间隙、防止液晶泄漏以及密封这些基板之间的间隙，将密封胶以预定的图案涂覆至基板中的至少一个以形成密封胶图案。之后，在这些基板之间形成液晶层。以此方法制造液晶面板。

在制造液晶面板时，使用密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布机包括：托台，基板安装在托台上；具有喷嘴的头单元，密封胶通过喷嘴排出；以及用于支撑头单元的头支撑件。密封胶涂布机可设置有在大面积基板上同时形成多个密封胶图案的多个头单元，从而提高生产率。

这种密封胶涂布机在改变各喷嘴与基板之间的相对位置的同时利用从喷嘴配注的密封胶在基板上形成密封胶图案。就是说，密封胶涂布机在通过沿Z轴方向上下移动每个头单元的喷嘴而保持喷嘴和基板之间均匀间隙的同时，沿X轴方向和Y轴方向水平地移动喷嘴和/或基板，并且将密封胶从喷嘴排放到基板，因此形成密封胶图案。

为了在形成密封胶图案时保持喷嘴和基板之间的间隙一致，每个头单元都安装有激光距离传感器。激光距离传感器将通过测量喷嘴和基板之间间隙所获得的间隙数据提供给涂布机的控制单元，因此使控制单元基于间隙数据一致地控制喷嘴和基板之间的间隙。就是说，如果当喷嘴和基板中的至少一个沿X轴方向或沿Y轴方向水平地移动并形成密封胶图案时，由于基板表面不均匀或者其它原因改变了喷嘴和基板之间的间隙，则所形成的密封胶图案的宽度、高度及其它尺寸可能偏离预定范围，因此导致形成有缺陷的密封胶图案。为防止上述问题，密封胶涂布机设置有激光距离传感器。

然而，耦接到注射器的喷嘴安装到头单元，且激光距离传感器也安装到头单元。因此，在具有喷嘴的注射器和激光距离传感器首次安装或刚替换的状态下，喷嘴和激光距离传感器的实际位置可能不同于它们的预定位置。因此，激光距离传感器的测量点可能改变，可能得不到精确的间隙数据。因而，所形成的密封胶图案的宽度、高度及其它尺寸可能偏离预定范围，因此导致形成有缺陷的密封胶图案。

为克服上述问题，必需精确测量喷嘴和激光距离传感器的实际位置。就是说，如果实际测得位置和预定位置之间存在较大差异，则使用者必须重新安装带有注射器的喷嘴和/或激光距离传感器的组件，或者将预定位置值重新设定为实际位置值。此外，如果实际测得位置和预定位置之间无较大差异，则涂布机的控制单元必须校正间隙数据。

此外，每个头单元都安装有喷嘴和激光距离传感器。在头单元形成密封胶图案后，为防止在这些密封胶图案中的甚至任一个中发现缺陷，必需精确测量每个头单元的喷嘴和激光距离传感器的实际位置。

另外，在激光距离传感器或者具有喷嘴的注射器首次安装或者刚替换的状态下，激光距离传感器的测量点可能偏离基板上的密封胶涂布位置，并且位于在基板上所形成的配向膜处。在这种情况下，可能因配向膜干扰出现测量错误。因此，必需通过精确测量每个头单元的喷嘴与激光距离传感器之间的相对位置，定位所有头单元的喷嘴和激光距离传感器以便不会发生测量错误。

然而传统上，工人通过肉眼观察来测量每个头单元的喷嘴与激光距离传感器之间的相对位置。因此，当密封胶涂布机设置有多个头单元时，需要花费大量时间测量喷嘴和激光距离传感器的位置，且测量精度较低。

发明内容

因此，针对现有技术中存在的上述问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种用于测量头单元的喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置的装置，其中所述装置能够精确地和快速地测量喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置，还提供一种利用相对位置测量装置来测量头单元的喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置的方法。