[发明专利]测量激光距离传感器的光点与头单元的喷嘴排放孔的相对位置的装置及方法、具有该装置的密封胶涂布机

权利要求书

1.一种用于测量头单元的喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置的装置，包括：

透射性可变构件，所述透射性可变构件放置成面对具有所述喷嘴和所述激光距离传感器的所述头单元，并转换成所述喷嘴的排放孔的形状和所述激光距离传感器的激光可透射的第一状态、或者激光被反射并在所述透射性可变构件上形成图像的第二状态；和

摄像单元，所述摄像单元放置在与面对所述头单元的所述透射性可变构件相对的位置，并拍摄所述喷嘴的排放孔的形状和在所述透射性可变构件上形成图像的激光光点。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述透射性可变构件包括聚合物分散液晶(PDLC)装置。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述透射性可变构件包括一对玻璃层和插入所述一对玻璃层之间的PDLC装置。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述透射性可变构件包括玻璃和通过粘合膜附着于所述玻璃的PDLC装置。

5.如权利要求1所述的装置，还包括：

支撑件，所述支撑件具有开口，所述开口敞开以面对所述喷嘴和所述激光距离传感器，且所述摄像单元固定到所述支撑件；和

板，所述板可滑动地固定到所述支撑件，并具有开口，所述开口与所述支撑件的开口连通，并保持所述透射性可变构件。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述摄像单元包括：

照相机，所述照相机拍摄所述喷嘴的排放孔的形状和在所述透射性可变构件上形成图像的激光光点；

照明器，所述照明器安装在邻近所述照相机之处并发射光；和

拍摄位置调整器，所述拍摄位置调整器沿上下方向、前后方向、左右方向中的至少一个方向移动所述照相机和所述照明器。

7.如权利要求1所述的装置，还包括：为所述透射性可变构件供应电力的供电单元。

8.一种密封胶涂布机，具有如权利要求1至7中任一项所述的相对位置测量装置。

9.一种利用用于测量头单元的喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置的装置来测量所述头单元的喷嘴排放孔与所述激光距离传感器的光点之间的相对位置的方法，所述装置包括透射性可变构件，所述透射性可变构件放置于所述头单元的喷嘴或者激光距离传感器与摄像单元之间，并转换成所述喷嘴的排放孔的形状和激光透射的第一状态、或者激光被反射并形成图像的第二状态，所述方法包括：

第一步骤，定位所述喷嘴和所述激光距离传感器，使得所述喷嘴和所述激光距离传感器邻近所述透射性可变构件；

第二步骤，通过对所述透射性可变构件供应电力或者切断至所述透射性可变构件的电力而拍摄所述喷嘴的排放孔，以及拍摄从所述激光距离传感器发射并在所述透射性可变构件上形成图像的激光的光点；和

第三步骤，测量所述喷嘴的排放孔与所述激光距离传感器的光点之间的相对位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二步骤包括：

为所述透射性可变构件供应电力，并拍摄所述喷嘴的排放孔；和

切断至所述透射性可变构件的电力，并拍摄在所述透射性可变构件上形成图像的激光的光点。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二步骤包括：

在已切断至所述透射性可变构件的供电的状态下，拍摄在所述透射性可变构件上形成图像的激光的光点；和

为所述透射性可变构件供应电力，并拍摄所述喷嘴的排放孔。

12.一种利用用于测量头单元的喷嘴排放孔与激光距离传感器的光点之间的相对位置的装置来测量所述头单元的喷嘴排放孔与所述激光距离传感器的光点之间的相对位置的方法，所述装置包括透射性可变构件，所述透射性可变构件放置于所述头单元的喷嘴或者激光距离传感器与摄像单元之间，并转换为所述喷嘴的排放孔的形状和激光透射的第一状态、或者激光被反射并形成图像的第二状态，所述方法包括：

第一步骤，定位所述喷嘴和所述激光距离传感器，使得所述喷嘴和所述激光距离传感器邻近所述透射性可变构件；

第二步骤，通过对所述透射性可变构件施加压力或者从所述透射性可变构件释放压力而拍摄所述喷嘴的排放孔，以及拍摄从所述激光距离传感器发射并在所述透射性可变构件上形成图像的激光的光点；和

第三步骤，测量所述喷嘴的排放孔与所述激光距离传感器的光点之间的相对位置。