[发明专利]自动车辆制动系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动车辆制动系统和方法，并且特别涉及执行其中盘式制动器和鼓式制动器都被使用的车辆的自动制动的自动车辆制动系统和方法。

背景技术

传统的车辆包括这样的自动车辆制动系统，其与由驾驶员的制动操作独立地、按照需要自动执行制动，以确保行驶期间的安全和行驶稳定性。例如在执行牵引控制时，使用这种自动车辆制动系统，牵引制动控制是这样一种控制，执行该控制以在因为过量的驱动力施加到车辆轮上而发生由于驱动力所引起车轮打滑(其为车轮空转)时，通过自动制动控制减小车轮空转发生时的车轮的旋转速度来抑制车轮空转。

安装到车辆中的普及的制动装置包括盘式制动器和鼓式制动器。一些传统的车辆既使用盘式制动器也使用鼓式制动器，诸如在盘式制动器被用于前轮并且鼓式制动器被用于后轮的情况。鼓式制动器包括与车轮一同旋转的制动鼓以及从内侧按压制动鼓的制动瓦。鼓式制动器通过使用当制动瓦从内侧按压制动鼓时产生的摩擦力来减小制动鼓的旋转速度，由此鼓式制动器产生制动力。许多传统的鼓式制动器包括机械地执行瓦间隙的自动调整的自动调整器，所述瓦间隙是在制动鼓与制动瓦之间的间隙，并且因此，即使在制动瓦磨损时，也防止瓦间隙超出预定量。

然而，当制动瓦将较大的按压力作用到制动鼓上并且制动鼓弹性变形时，或者当制动鼓被加热到高温并且制动鼓在制动时热膨胀时，瓦间隙可能变大，这可能引起自动调整器不必要的工作。当自动调整器以此方式不必要地工作时，瓦间隙可能变为不合适的尺寸，并且在这种情况下，没有获得期望的制动力。因此，存在这样一种自动车辆制动系统，其被设计出来以在自动制动控制期间更适当地获得鼓式制动器的制动力。

在用于对在日本专利申请公报No.2004-149088中描述的自动制动中的制动力进行控制的系统中，例如，在使用鼓式制动器来进行自动制动以控制车辆的行驶条件时，所施加的制动力被限制在其中不由于自动调整器的操作而执行瓦间隙的过度调整的范围内。当在自动制动期间以此方式限制制动力时，可以抑制瓦间隙的过度的自动调整并且因此将瓦间距保持充足。因此，更加适当地获得了鼓式制动器的制动力。

当以此方式控制制动装置并且与由驾驶员执行的制动操作独立地自动执行制动时，总的来说，得到目标制动力，并且制动装置被控制为使其能够根据所得到的制动力来对车辆进行制动，由此产生制动力。通过以此方式控制制动装置而产生的实际制动力可以与目标制动力不同，并且因此，执行反馈控制以将实际制动力接近目标制动力。以此方式，当自动地执行制动时，可以适当地对车辆进行制动。

然而，在施加液压压力时，鼓式制动器的制动力响应于液压压力的变化而变化，以产生不均匀的制动力，并且因此当在鼓式制动器中通过自动制动控制来产生制动力时，难以施加期望的制动力。因此，当在其中前轮设置有盘式制动器并且后轮设置有鼓式制动器的车辆中执行自动制动控制时，难以控制鼓式制动器的制动力，并且因此存在车辆的减速度变得不稳定的问题。

此外，因为鼓式制动器的制动力在制动早期阶段不稳定，所以当在车辆中使用盘式制动器和鼓式制动器二者时，存在在自动制动期间执行反馈控制时，其制动力还未变得稳定的鼓式制动器的制动力也被反馈的情况。在这种情况下，还没有变的稳定的实际制动力被反馈，并且因此，根据反馈而校正的目标制动力也变得不稳定，这可能导致制动不变的稳定并且发生摇摆的情况。因此，在自动制动期间的制动感觉便的劣化。

发明内容

本发明提供了一种在自动制动期间使得制动稳定的自动车辆制动系统。

根据本发明的第一方面的自动车辆制动系统包括：车辆的多个车轮，其包括由盘式制动器制动的盘侧车轮以及由鼓式制动器制动的鼓侧车轮；以及自动制动控制部分，其执行自动制动控制，在自动制动控制中，当车轮由盘式制动器和鼓式制动器制动时，与由车辆的驾驶员执行的制动操作独立地控制施加到盘式制动器和鼓式制动器的作用力，并且在自动制动控制期间，当控制车辆的减速度时，使调整施加到盘式制动器的作用力对控制车辆的减速度的影响程度大于调整施加到鼓式制动器的作用力对控制减速度的影响程度。

在本发明中，在执行自动制动控制时，使调整施加到盘式制动器的作用力对控制的减速度的影响程度大于调整施加到鼓式制动器的作用力对控制减速度的影响程度。因此，在执行自动制动控制时，减小了鼓式制动器的制动力对于车辆的减速度的影响，因此可以抑制通过调整制动力难以控制的鼓式制动器的制动力而引起的车辆的减速度的不稳定性。因此，在执行自动制动时可以使得制动稳定。