[发明专利]自动车辆制动系统和方法

权利要求书

1.一种自动车辆制动系统，包括：

车辆的多个车轮，其包括由盘式制动器制动的盘侧车轮以及由鼓式制动器制动的鼓侧车轮；以及

自动制动控制部分，其执行自动制动控制，在所述自动制动控制中，当所述车轮由所述盘式制动器和所述鼓式制动器制动时，与由所述车辆的驾驶员执行的制动操作独立地控制施加到所述盘式制动器和所述鼓式制动器的作用力，并且在所述自动制动控制期间，当控制所述车辆的减速度时，使调整施加到所述盘式制动器的作用力对控制所述车辆的减速度的影响程度大于调整施加到所述鼓式制动器的作用力对控制减速度的影响程度。

2.根据权利要求1所述的自动车辆制动系统，其中，在所述自动制动控制期间，所述自动制动控制部分通过仅调整施加到所述盘式制动器的作用力来控制减速度。

3.根据权利要求1或2所述的自动车辆制动系统，其中，在所述自动制动控制期间，所述自动制动控制部分将施加到所述鼓式制动器的作用力保持为保持作用力，所述保持作用力是预定量的作用力。

4.根据权利要求3所述的自动车辆制动系统，其中，所述自动制动控制部分在从所述自动制动控制开始起已经经过预定时间段之后开始将所述作用力保持为所述保持作用力。

5.根据权利要求3所述的自动车辆制动系统，还包括检测施加到所述鼓式制动器的作用力的鼓侧作用力检测装置，

其中，在由所述鼓侧作用力检测装置检测到的、施加到所述鼓式制动器的作用力变为所述保持作用力时，所述自动制动控制部分开始将施加到所述鼓式制动器的作用力保持为所述保持作用力。

6.根据权利要求1到5中任意一项所述的自动车辆制动系统，其中，在所述自动制动控制期间执行所述制动操作时，所述自动制动控制部分使施加到所述鼓式制动器的作用力逐渐地接近与所述制动操作相对应的作用力。

7.根据权利要求1到6中任意一项所述的自动车辆制动系统，其中，所述盘侧车轮被设置为所述车辆的前轮，并且所述鼓侧车轮被设置为所述车辆的后轮。

8.一种自动车辆制动系统，包括：

车辆的多个车轮，其包括由盘式制动器制动的盘侧车轮以及由鼓式制动器制动的鼓侧车轮；

盘侧车轮制动力检测装置，其检测所述盘侧车轮的制动力；以及

自动制动控制部分，其执行自动制动控制，在所述自动制动控制中，当所述车轮由所述盘式制动器和所述鼓式制动器制动时，与由所述车辆的驾驶员执行的制动操作独立地控制施加到所述盘式制动器和所述鼓式制动器的作用力，并且仅基于由所述盘侧车轮制动力检测装置检测到的制动力来执行所述作用力的反馈控制。

9.根据权利要求8所述的自动车辆制动系统，其中，在所述鼓式制动器的制动力在制动早期阶段不稳定的时间段期间，所述自动制动控制部分仅基于由所述盘侧车轮制动力检测装置检测到的制动力来执行所述作用力的反馈控制。

10.根据权利要求8或9所述的自动车辆制动系统，其中，所述盘式制动器的作用力的控制和所述鼓式制动器的作用力的控制彼此不独立地执行。

11.根据权利要求8或9所述的自动车辆制动系统，其中，所述盘式制动器和所述鼓式制动器被设置为使得所述盘式制动器的作用力的控制和所述鼓式制动器的作用力的控制能彼此独立地执行。

12.根据权利要求9到11中的任意一项所述的自动车辆制动系统，还包括检测所述鼓侧车轮的制动力的鼓侧车轮制动力检测装置，

其中，在所述鼓式制动器的制动力不稳定的时间段已经经过之后，所述自动制动控制部分使用由所述盘侧车轮制动力检测装置检测到的制动力和由所述鼓侧车轮制动力检测装置检测到的制动力来执行所述作用力的反馈控制。

13.根据权利要求8到12中的任意一项所述的自动车辆制动系统，其中，所述盘侧车轮被设置为所述车辆的前轮，并且所述鼓侧车轮被设置为所述车辆的后轮。