[发明专利]作动器的行程控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行程控制装置，例如通过离合器作动器使车辆所装备的离合器自动地断开或接合的离合器控制装置那样，使用流量控制阀对由流体压力驱动的作动器的行程进行控制。

背景技术

为了使车辆的驾驶容易化或驾驶者的疲劳减轻，近年来，以容易驾驶为目的的各种车辆用动力传递装置得到普及。其代表性的装置是组合了变矩器和行星齿轮装置的所谓自动变速器(AT)，但在自动的车辆用动力传递装置中存在如下的动力传递装置：使用与所谓的手动车的变速器(MT)同样的平行轴齿轮机械式变速器，而将其与自动离合器组合。在该动力传递装置中，配置在发动机和变速器之间的离合器具备离合器作动器，在驾驶者通过变速杆切换变速档的变速时以及车辆的起步时，自动地使离合器断开或接合，而省略驾驶者对离合器踏板的操作。还存在如下的动力传递装置：不是驾驶者操作变速杆，取而代之利用电子控制装置、根据车辆的行驶状态来自动切换变速档。

设置在发动机和变速器之间的离合器(干式单板离合器)，如图4所示，具备在周边部固定有摩擦板的离合器片101，其能够滑动地花键配合在变速器输入轴103上，该变速器输入轴103由发动机的曲轴102能够旋转地支持。在离合器片101的摩擦板的背后设置有压板105，该压板105将摩擦板相对于曲轴102后端部的飞轮104进行压接。此外，在固定于飞轮104的离合器盖106上安装有膜片弹簧107。在车辆通常行驶时，膜片弹簧107经由压板105将离合器片101压接到飞轮104上，由此发动机的动力经由离合器片101传递到变速器输入轴103。

在离合器中具备将动力的传递断开或接合的操作机构，该操作机构由嵌入变速器输入轴103的分离轴承108、分离叉109以及离合器作动器110等构成。离合器作动器110是通过空气压或液压来工作的流体压力缸，其活塞连结在分离叉109的一端上。此外，为了防止因活塞的过大移动而对离合器作动器110等产生损伤，而设置有机械地限制移动量的限制器111。

在车辆的变速时，在为了切换变速档而切断发动机动力时，向离合器作动器110供给工作流体，使分离叉109的一端向图中的右侧位移。分离叉109的另一端向相反方向位移，使与其抵接的分离轴承108向左侧滑动，而使膜片弹簧107如图中的双点划线那样移动。由此，将压板105压接的弹力被解除，发动机动力向变速器输入轴103的传递被切断。在变速结束并将离合器再次接合时，排出离合器作动器110的工作流体，通过回位弹簧112等使分离叉109向左侧移动。由离合器作动器110的活塞的移动量即离合器作动器的行程，来决定离合器的接合状态(接合量)。

在车辆的变速时，需要执行迅速且没有变速冲击的离合器的断续。因此，在变速档的切换后(齿轮啮合后)将暂时切断了的离合器再次进行接合时，如图5中的行程变化图形所示那样，为了快速通过实质上不产生转矩传递的无效区域，首先使离合器作动器110的活塞迅速向接合方向移动，并且在开始传递转矩的所谓半离合区域中，逐渐增加接合量以避免与接合量的迅速增加相伴随的变速冲击。为了正确地控制行程，这样的控制通过反馈控制来执行，该反馈控制为：通过行程传感器7检测离合器作动器110实际位移即实际行程，并根据与作为目标的行程之间的偏差来变更离合器作动器110内的工作流体的量。

在变速时等自动地断开或接合离合器的离合器控制装置中，设置有供给工作流体的储气罐等工作流体压力源、检测离合器作动器的活塞的移动量的行程传感器以及控制离合器作动器内的工作流体量的控制阀，并执行变速时等的离合器的控制。通常，控制阀分别配置在工作流体的供给管路和排出管路上，通过对这两个控制阀进行开闭来进行离合器的接合量的控制。相对于此，还已知使用1个流量控制阀来进行离合器作动器内的工作流体的供给以及排出的离合器控制装置，作为一个例子记载在日本特许第3417823号公报中。

在使用单个流量控制阀的离合器控制装置中，如图6的线路图所示那样，在流量控制阀1上，连接有与离合器作动器110相连的连通通路2、与储气罐等工作流体压力源3相连的压力源通路4以及从离合器作动器110排出工作流体的排出通路5，并形成有向各个通路开口的连通口2p、压力源口4p、排出口5p这三个口。