[发明专利]作动器的行程控制装置

权利要求书

1.一种行程控制装置，是对由工作流体驱动的作动器的行程进行控制的行程控制装置，其特征在于，

上述行程控制装置构成为，具备：流量控制阀，对上述作动器内的工作流体的量进行控制；阀作动器，对上述流量控制阀的阀体进行操作；行程传感器，对上述作动器的实际的行程进行检测；目标行程设定单元，对作为上述作动器的目标的行程进行设定；以及流量控制阀控制装置，根据基于上述作动器的实际的行程和作为目标的行程之间的偏差所运算的反馈操作量，控制上述阀作动器，

在上述流量控制阀上连接有与上述作动器相连的连通通路、与工作流体的压力源相连的压力源通路以及从上述作动器排出工作流体的排出通路，并且在上述阀体的中立位置，上述连通通路与上述压力源通路及上述排出通路切断，并且，

上述流量控制阀控制装置，将上述行程传感器的检测信号的变化速度成为规定值以下时的上述阀作动器的操作量作为中立位置操作量来进行学习，并且通过学习的中立位置操作量来修正上述反馈操作量而控制上述阀作动器。

2.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，

上述反馈操作量是与上述作动器的实际的行程和作为目标的行程之间的偏差成比例的量。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的行程控制装置，其特征在于，

上述作动器是离合器作动器，该离合器作动器在车辆用动力传递装置中对设置在发动机和变速器之间的离合器进行操作。

4.根据权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于，

上述离合器作动器的行程存在被机械地限制的极限行程，在上述离合器作动器的行程为规定行程以上且小于上述极限行程时，上述中立位置学习装置执行学习。