[发明专利]电线布线用头部装置及电线布线装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于制造电连接箱、车辆用自动变速器等各装置的内部配线构造等、具有所布的电线的电路元件的技术。

背景技术

以往，作为电线布线装置的头部构造存在如下构造：由直孔供给电线的构造(参照专利文献1的现有技术)、利用导向辊折弯并向外侧引导电线的构造(参照专利文献1的现有技术、专利文献2)等。

专利文献1：日本实公平7-40260号公报

专利文献2：日本特开平10-22495号公报

但是，在前者的现有技术中，从直孔导出的电线以比较小的弯曲半径弯曲而布到布线板上。因此，电线从电线与布线板的接触部分在头部的移动方向前方急剧地上升。因此，在将电线缠绕到从布线板突出的肋状部分地进行布线时，电线中从布线板急剧上升的部分被缠绕到肋状部分上，电线容易发生浮动。

而且，在后者的现有技术中，由于电线相对于头部的导出方向被规定为一个方向，所以在纵横地布电线时，需要使头部旋转的结构。

发明内容

因此，本发明的目的在于，可以容易地改变电线从头部的导出方向，且更为切实地抑制布电线时电线的浮动。

为了解决上述问题，第1方案涉及的电线布线用头部装置，用于对布线对象物布电线，所述电线布线用头部装置包括：与布线对象物相向地配置的头部和能够朝向所述头部送出电线的电线送出部，在所述头部上形成了内径比所述电线的外径大的导出口，并且在所述导出口的前侧形成了容许所述电线弯曲的弯曲容许空间。

第2方案在第1方案涉及的电线布线用头部装置的基础上，所述弯曲容许空间是具有与所述导出口的中心轴大致一致的中心轴的大致圆孔状空间。

第3方案在第1或第2方案涉及的电线布线用头部装置的基础上，所述电线送出部具有电线进给机构部，该电线输送机构部能够在能够朝向所述头部送入所述电线的状态与能够经由所述头部拉出所述电线的状态之间进行切换。

第4方案在第3方案涉及的电线布线用头部装置的基础上，所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的卡盘部、用于使所述卡盘部沿着所述电线的长度方向在上游侧位置与下游侧位置之间往复移动的卡盘往复驱动部以及夹持状态切换部，该夹持状态切换部对应所述卡盘部向所述上游侧位置移动的动作使所述卡盘部进行夹持动作，并且对应所述卡盘部向所述下游侧位置移动的动作使所述卡盘部进行夹持解除动作。

第5方案在第3方案涉及的电线布线用头部装置的基础上，所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的卡盘部、用于使所述卡盘部进行夹持动作和夹持解除动作的卡盘驱动部以及用于使所述卡盘部沿着所述电线的长度方向在上游侧位置与下游侧位置之间进行往复移动的卡盘往复驱动部。

第6方案在第3方案涉及的电线布线用头部装置的基础上，所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的一对进给辊、用于使所述进给辊进行夹持动作和夹持解除动作的辊驱动部以及用于驱动所述进给辊旋转的辊旋转驱动部。

第7方案涉及的电线布线装置包括：第1至第6方案中的任一方案涉及的电线布线用头部装置、能够保持布线对象物的布线对象物保持部以及使所述电线布线用头部装置相对所述布线对象物相对移动的布线驱动机构部。

发明效果

根据第1方案涉及的电线布线用头部装置，由于在上述头部上形成了内径比上述电线的外径大的导出口，所以可以容易地改变电线的导出方向。而且，可以将由电线送出部送出的电线在弯曲容许空间内折弯的同时通过导出口导出到外部，因而可以在头部及布线对象物之间的空间和弯曲容许空间的整体将电线以较大的弯曲半径折弯的同时，将该电线布到布线对象物上。因此，从电线与布线板的接触部分，在头部的移动方向前方侧，可以使电线与布线板的分离距离较小，即使在将电线缠绕到从布线板突出的肋状部分地进行布线时，也可以在不对电线覆皮造成损伤(线外伤)的同时尽量抑制电线的浮动。

根据第2方案，由于上述弯曲容许空间是具有与上述导出口的中心轴大致一致的中心轴的大致圆孔状空间，因而在改变电线从导出口导出的方向时，可以追随于此地容易地改变弯曲容许空间内的电线位置。

根据第3方案，通过由电线进给机构部送入电线，能够在将电线按压在布线对象物上以更为切实地抑制电线浮动的状态和对应电线布线用头部装置的移动而由外力拉出电线的状态之间进行切换。

根据第4方案，若通过卡盘往复驱动部使卡盘部往复移动，则可以将电线送出。而且，若维持通过卡盘往复驱动部使卡盘部移动至下游侧位置的状态，则可以设定为能够拉出电线的状态。