[发明专利]电线布线用头部装置及电线布线装置

权利要求书

1.一种电线布线用头部装置，用于对布线对象物布电线，

所述电线布线用头部装置包括：与布线对象物相向地配置的头部和能够朝向所述头部送出电线的电线送出部，

在所述头部上形成了内径比所述电线的外径大的导出口，并且在所述导出口的前侧形成了容许所述电线弯曲的弯曲容许空间。

2.如权利要求1所述的电线布线用头部装置，其中，

所述弯曲容许空间是具有与所述导出口的中心轴大致一致的中心轴的大致圆孔状空间。

3.如权利要求1所述的电线布线用头部装置，其中，

所述电线送出部具有电线进给机构部，该电线输送机构部能够在能够朝向所述头部送入所述电线的状态与能够经由所述头部拉出所述电线的状态之间进行切换。

4.如权利要求3所述的电线布线用头部装置，其中，

所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的卡盘部、用于使所述卡盘部沿着所述电线的长度方向在上游侧位置与下游侧位置之间往复移动的卡盘往复驱动部以及夹持状态切换部，该夹持状态切换部对应所述卡盘部向所述上游侧位置移动的动作使所述卡盘部进行夹持动作，并且对应所述卡盘部向所述下游侧位置移动的动作使所述卡盘部进行夹持解除动作。

5.如权利要求3所述的电线布线用头部装置，其中，

所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的卡盘部、用于使所述卡盘部进行夹持动作和夹持解除动作的卡盘驱动部以及用于使所述卡盘部沿着所述电线的长度方向在上游侧位置与下游侧位置之间进行往复移动的卡盘往复驱动部。

6.如权利要求3所述的电线布线用头部装置，其中，

所述电线进给机构部具有：能够夹持所述电线并能够解除夹持的一对进给辊、用于使所述进给辊进行夹持动作和夹持解除动作的辊驱动部以及用于驱动所述进给辊旋转的辊旋转驱动部。

7.一种电线布线装置，其包括：权利要求1所述的电线布线用头部装置、能够保持布线对象物的布线对象物保持部以及使所述电线布线用头部装置相对所述布线对象物相对移动的布线驱动机构部。