[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有对制动踏板的脚踏力加以助力的助力装置的制动控制装置。

背景技术

车辆减速之际，驾驶员通过脚踏制动踏板获得所希望的减速度。此时，驾驶员接收与行程量相应的踏板反作用力。为了使车辆顺畅地减速，需要踏板反作用力与减速度的微调整，因减速感引起的车辆乘坐舒适感的好与坏依赖于驾驶员的技能。近年来，关注于通过使踏板机械式独立来阻断振动传递系统，使制动力和踏板反作用力可变的电制动系统(以下称作BBW)(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-112034号公报

发明内容

根据专利文献1，尽管行程模拟器的弹簧反作用力是可变的，但仍然是减速度、踏板反作用力依赖于驾驶员对踏板的输入的结构，因此，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感会受到影响的问题。特别是，正如转弯(curb)减速那样，同时进行制动操作和转向盘操作时，因增加了控制对象，存在着会加大驾驶员负担的问题。即，在BBW中，没有考虑将制动状态传递给驾驶员的踏板反作用力生成机构。

为此，本发明的目的在于提供一种生成保持良好的减速感的制动力、控制踏板反作用力且改善脚踏感的制动控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明的一个优选方式如下所述。

制动控制装置对车辆进行加减速且具备制动助力装置，其中，具有：踏板反作用力生成部，其使制动踏板产生踏板反作用力；制动控制部，其控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动，所述踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种生成良好地保持减速感的制动力，控制踏板反作用力且改善脚踏感的制动控制装置。

本发明的其他目的、特征以及优点根据附图记载的以下的本发明的实施例的记载会更加明了。

附图说明

图1是电制动系统的制动控制装置的俯视图。

图2是电制动系统的制动控制装置的剖视图。

图3是表示图1的控制流程的图。

图4是表示制动力与踏板行程的关系的图。

图5是表示踏板踏下量不足时的制动力与踏板反作用力的输出值的图，

图6是表示踏板踏下量过剩时的制动力与踏板反作用力的输出值的图，

图7是踏板被机械式结合的制动控制装置的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明实施例。

图1是BBW的制动控制装置的俯视图，图2是BBW的制动控制装置的剖视图。

BBW的制动控制装置包括：产生制动助力用液压的电动致动器1、制动踏板2、制动压分配装置3、制动配管4、5、活塞(主活塞、副活塞)7、轮胎(包括制动钳、转子、车轮)8、备用油箱9、踏板反作用力生成机构12、行程传感器20、杆21、弹簧23以及车辆状态信息获取部30。在此，作为车辆状态信息为车辆速度、加速器的接通/断开等控制所需的信息。此外，电动致动器1包括：主缸10、设置于主缸10上游且产生制动助力的电动式的助力缸11、定子11A、转子11B、与转子11B配合(契合)的丝杠螺母11C、丝杠11D、ECU16以及各种信号线17。

定子11A、转子11B对丝杠螺母11C赋予旋转扭矩，将丝杠轴11D沿直动方向驱动，使主缸10增压。增压的工作油通过制动配管4A、4B流入制动压分配装置3中。制动压分配装置根据需要，将制动压分配到前后的左右轮上。若以右前轮为例，则由制动压分配装置3经由制动配管5FR，使得制动钳8CFR被增压，转子8BFR被推压，从而车轮8AFR被制动。

下面，说明制动助力产生的结构。在沿车体前后方向延伸设置的助力缸11内，转子11B与丝杠螺母11C配合，相对于箱体11E，通过未图示的轴承设置为可旋转自如。根据ECU16的助力指令，利用来自定子11A的电磁力使转子11B和丝杠螺母11C接收旋转扭矩，沿直动方向驱动丝杠轴11C。

ECU16经由转向速度信号线17A与方向盘6连接、经由助力指令信号线17B与助力缸11连接、经由踏板反作用力指令信号线17C与踏板反作用力生成机构12连接、经由踏板行程信号线17D与行程传感器20连接、经由车辆状态信号线17E与车辆状态信息获取部30连接。

在直行减速时等，车辆横向不发生加速度时，ECU16根据经由踏板行程信号线17D接收的踏板行程信息，算出对助力缸11的指令值。