[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其对车辆进行加减速且具备制动助力装置，其中，具备：

阈值变更部，其根据所述车辆的减速度，变更所述制动踏板的行程的阈值；

踏板反作用力生成部，其在所述阈值变更部变更后的阈值的前后，使踏板反作用力变化。

2.一种制动控制装置，其对车辆进行加减速且具备制动助力装置，其中，具有：

踏板反作用力生成部，其使制动踏板产生踏板反作用力；

制动控制部，其控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动，

所述踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其中，

具有算出部，该算出部根据将车辆行进方向作为前方时的、车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度，

所述制动控制部控制制动力以成为所述目标减速度，

所述踏板反作用力生成部相对于所述目标减速度在所述制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。

4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其中，

所述脚踏反作用力生成部在所述踏下量达到所述第一规定值且没有达到比所述第一规定值大的第二规定值时，增加所述制动力，在所述踏下量为所述第二规定值以上时，减少所述制动力。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的制动控制装置，其中，

在驾驶员反复踩踏所述制动踏板两次以上时，所述制动控制部优先所述驾驶员的制动输入。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的制动控制装置，其中，

以对所述驾驶员教示控制状态为目的，在所述制动踏板的踏下量达到第三规定值时，使所述制动踏板振动。

7.一种制动控制装置，其中，具备：ECU、通过信号线与该ECU连接的电动机、反作用力生成机构、与该电动机的旋转轴配合的丝杠以及产生制动液压的主缸，

所述ECU根据从车辆的左右方向的横向加速度获得的目标减速度、驾驶员踏下制动踏板的踏下量、主缸的液压以及电动机的指令电流，算出目标制动力及目标踏板反作用力，

所述反作用力生成机构根据所述目标踏板反作用力，生成所述制动踏板的反作用力。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的制动控制装置，其中，

所述制动踏板的输入轴与所述主缸的活塞没有机械地连结。