[发明专利]船舶以及用于将力传递给该船舶或从该船舶传递力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶，该船舶提供有一种机构，该机构具有：第一臂，该第一臂固定地定位在该船舶上；以及第二臂，该第二臂具有远离第一臂的活动末端，其中，所述第一臂和所述第二臂通过一个或多个连杆而相互连接，所述连杆具有在所述连杆相对侧的铰链，所述铰链使得所述连杆分别与第一臂和第二臂连接。

背景技术

这种船舶由德国专利DE-C-407225、德国专利申请DE-A-2644881和荷兰专利NL-C-16416独立地已知。在这些引用的文献中，机构布置成使得臂保持在预定的相互平行或倾斜的位置。

已知的问题是当船舶受到拉力时，船舶在水中的倾斜度也将受到影响。当船舶用于在另一物体上施加推力时也产生相同问题。船舶例如可以是拖船；被拖曳的物体可以是油轮或其它类型载体。船舶还可以是普通的船只，它受到例如来自筝帆(kite)的拉力。

发明内容

本发明的目的是提供一种船舶，在该船舶向其它物体施加力时或当物体在该船舶上施加力时(在两种情况下力都通过机构的活动末端来作用)该船舶在水中采取的位置将减小敏感性。

为此，本发明以根据一个或多个多附权利要求的机构和船舶来实现。

本发明的总体概念是提供一种机构，它可以具有本体(例如船舶)外部的力的连接点，而施加的力的作用点在所述本体内。

在本发明的第一方面，在船舶上的机构有这样的特征，第二臂的长度选择为布置成当在所述连杆的相对侧上的铰链实际上或实质上处于相同高度时，第二臂的活动末端可以与船舶内的预定位置平齐。这样提供的优点是，通过第二臂的活动末端施加在船舶上的任何力都作用在船舶内的所述预定位置上。这大大减小并甚至可能消除当施加所述力时该船舶在水中占据的位置或倾斜度的敏感性。同样，当船舶用于在其它物体上施加拉力时，船舶对于适应它在水中的位置的敏感性将有效降低。

还一优点是船舶可以由于在海上的盛行的条件而自由地运动和摇摆，而不会在船舶和与所述船舶连接的物体之间的绳或索缆中明显地引起不利的反作用力。

在特定海洋条件下，当机构布置成使得船舶内的预定位置与船舶的横向阻力中心重合时可获得最佳结果。横向阻力的概念为技术人员公知，因此可以省略它的进一步说明。

更有利的是机构可绕该机构的第一臂的纵向主体轴线旋转。这提供了较大的灵活性，从而使得本发明的船舶的定向对于在本发明的船舶和该船舶与其连接以便传递力的物体之间的所述力传递的敏感性影响较小。

基本上，可以提供具有刚性连杆的机构。不过，为了减小重量，优选是可以布置成使得机构的、将用于传递拉力的一个或多个连杆为柔性。

可以更理想的，机构具有配重和/或基于弹簧的平衡系统和/或液压平衡系统。这使得本发明的船舶容易实际使用，因为它避免了当机构不与要拉动或推动的物体连接时施加附加力来使得机构布置在合适位置。这时，第二臂的活动末端自由地保持为据有与在船舶和连接物体之间传递的力的合适方向对应的位置。

还优选是第一臂和/或第二臂的长度可调节。这样，可以改变在船舶中的、所述力作用在其上或从其上起源的预定位置的位置。

附图说明

下面将参考附图进一步介绍本发明，而并不是对所附权利要求进行限制。

附图中：

图1是竖立在船舶的甲板上的本发明的机构的示意剖视的侧视图(图1a)和俯视图(图1b)；

图2、图3A和3B以及图4是本发明的船舶的不同实施例；以及

图5D是图4的实施例，表示处于不同状态。

在附图中，相同参考标号用于相同部件。

具体实施方式

为了充分理解如权利要求中所述的本发明精神，首先参考图1，图1a中表示了应用在本发明的船舶上的机构的局部剖视侧视图，图1b中表示了机构的局部剖视俯视图。

机构1具有臂5，该臂5具有固定安装在船舶11的甲板23上的末端2。机构1还提供有第二臂6，该第二臂6具有远离第一臂5的活动末端3。所述第一臂5和所述第二臂6通过连杆8、9而相互连接，该连杆8、9具有在所述连杆8、9的相对侧的铰链20a、20b和21a、21b，所述铰链20a、20b和21a、21b使得所述连杆分别与第一臂5和第二臂6连接。这布置成对应于连杆8、9连接所述臂5、6的方式使得所述臂5、6基本保持在相互的预定平行或倾斜位置。这并不排除在机构中布置其它的(未提及的)元件，例如一个或多个减振器，所述减振器可以使得第二臂6相对于第一臂5的位置产生暂时变化。