[发明专利]船舶以及用于将力传递给该船舶或从该船舶传递力的方法

权利要求书

1.一种船舶(11、14、15)，提供有机构(1)，该机构具有：第一臂(5)，该第一臂定位在该船舶上；以及第二臂(6)，该第二臂具有远离第一臂(5)的活动末端(3)，其中，所述第一臂(5)和所述第二臂(6)通过至少一个连杆(8、9)而相互连接，所述连杆具有在所述至少一个连杆(8、9)的相对侧上的铰链(20a、20b；21a、21b)，所述铰链使得所述连杆分别与第一臂(5)和第二臂(6)连接，其特征在于：第二臂(6)的长度选择为布置成当在所述连杆(8、9)相对侧上的铰链(20a、20b；21a、21b)处于相同高度时，第二臂(6)的活动末端(3)与船舶内的预定位置(19)平齐。

2.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于：所述船舶内的预定位置(19)与从以下组中选择的一个重合，该组包括船舶的横向阻力中心和一线上的点，其中船舶沿该线经历它的最高牵引阻力。

3.根据权利要求1或2所述的船舶，其特征在于：机构(1)能够绕该机构(1)的第一臂(5)的纵向主体轴线旋转。

4.根据权利要求1-3中任意一个所述的船舶，其特征在于：机构(1)的、用于传递拉力的一个或多个连杆(8、9)为柔性。

5.根据权利要求1-4中任意一个所述的船舶，其特征在于：机构(1)具有配重(10)和/或基于弹簧的平衡系统和/或液压平衡系统的。

6.根据权利要求1-5中任意一个所述的船舶，其特征在于：第一臂(5)和/或第二臂(6)的长度能调节。

7.一种通过应用机构(1)而向船舶(11、14、15)或从该船舶传递力的方法，该机构具有第一臂(5)，该第一臂可旋转地定位在船舶(11、14、15)上，且该机构(1)具有第二臂(6)，该第二臂远离第一臂(5)，该第二臂(6)相对于所述第一臂(5)所据有的方位至少局部由所述力来确定，其特征在于：第二臂(6)选择成具有比第一臂(5)更大的长度，以便使得力在船舶内的点(19)处作用在船舶上或者从该点(19)处起源于船舶，该点(19)低于第一臂(5)安装在船舶上的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：第一臂(5)和/或第二臂(6)调节成合适长度。

9.一种机构(1)，它能够具有在本体(11、14、15)外部的力的连接点(3)，而施加的力的作用点(19)在本体(11、14、15)内。