[发明专利]内窥镜插入装置

权利要求书

1.一种内窥镜插入装置，所述内窥镜插入装置用于将内窥镜插入管中，其特征在于，

所述内窥镜插入装置具备：

内侧插入辅助部，在内侧插入辅助部主体部的末端侧，在周方向均等地配设有用于按压管壁的内侧臂部件；以及

外侧插入辅助部，在外侧插入辅助部主体部的末端侧，在周方向均等地配设有用于按压所述管壁的外侧臂部件，所述外侧插入辅助部以所述内侧臂部件和所述外侧臂部件在周方向交替配置的方式装配于所述内侧插入辅助部的外周部，并与所述内侧插入辅助部在同轴上进退移动，

所述外侧臂部件的所述末端部和所述内侧臂部件的所述末端部能够移动至在所述插入方向重合的状态、或者能够移动至在前后相互交叉的状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入装置，其中，

所述管是被检者的肠，

所述内侧插入辅助部在周方向均等地配设有多个所述内侧固定部，该内侧固定部具有所述内侧臂部件，所述内侧臂部件能够在扩径状态与缩径状态之间变位，且在所述扩径状态下，所述内侧臂部件的所述末端部按压并固定于肠壁，

所述外侧插入辅助部在周方向均等地配设有多个外侧固定部，该外侧固定部具有所述外侧臂部件，所述外侧臂部件能够在扩径状态与缩径状态之间变位，且在所述扩径状态下，所述外侧臂部件的所述末端部按压并固定于所述肠壁，在所述外侧固定部之间，在所述周方向均等地配设有沿与所述周方向正交的方向延伸的狭缝部，当所述外侧插入辅助部装配于所述内侧插入辅助部的外周部时，所述内侧臂部件从所述狭缝部突出，

所述内窥镜插入装置还具备插入操作部，该插入操作部使所述内侧臂部件和所述外侧臂部件进行扩径动作或者缩径动作，并且使所述内侧插入辅助部与所述外侧插入辅助部之间的相对位置变化，从而变更所述内侧臂部件与外侧臂部件的相对于插入方向的前后关系。

3.根据权利要求2所述的内窥镜插入装置，其中，

所述内窥镜插入装置还具备：

内侧操作传递部，该内侧操作传递部与所述内侧臂部件连接，能够相对于所述插入方向对所述内侧臂部件进行推拉操作；以及

外侧操作传递部，该外侧操作传递部与所述外侧臂部件连接，能够相对于所述插入方向对所述外侧臂部件进行推拉操作，

所述内侧臂部件通过所述内侧操作传递部的所述推拉操作而以第一支点为中心转动，由此在所述扩径状态与所述缩径状态之间变位，

所述外侧臂部件通过所述外侧操作传递部的所述推拉操作而以第二支点为中心转动，由此在所述扩径状态与所述缩径状态之间变位。

4.根据权利要求3所述的内窥镜插入装置，其中，

所述插入操作部具有：

内侧操作部，该内侧操作部对所述内侧操作传递部进行操作并与内侧导管连接，内侧操作传递部贯穿插入于所述内侧导管的内部；以及

外侧操作部，该外侧操作部对所述外侧操作传递部进行操作并与外侧导管连接，外侧操作传递部贯穿插入于所述外侧导管的内部，

所述插入操作部能够相对于所述插入方向对所述内侧插入辅助部和所述外侧插入辅助部进行移动操作。

5.根据权利要求3所述的内窥镜插入装置，其中，

所述内侧臂部件具有第一凸轮槽，并轴支承于所述第一支点，所述第一凸轮槽与第一凸轮销嵌合，该第一凸轮销通过所述内侧操作传递部的推拉操作而移动，

所述外侧臂部件具有第二凸轮槽，并轴支承于所述第二支点，所述第二凸轮槽与第二凸轮销嵌合，该第二凸轮销通过所述外侧操作传递部的推拉操作而移动。

6.根据权利要求3所述的内窥镜插入装置，其中，

所述内侧固定部具有内侧弹性固定部，该内侧弹性固定部用于将所述内侧臂部件保持在所述缩径状态，

所述外侧固定部具有外侧弹性固定部，该外侧弹性固定部用于将所述外侧臂部件保持在所述缩径状态，

所述内窥镜插入装置具备：

内侧操作传递部，该内侧操作传递部与所述内侧臂部件连接，通过在所述进退移动的轴的轴向的推拉操作而压缩内侧弹性固定部，由此使所述内侧臂部件变位至所述扩径状态；以及

外侧操作传递部，该外侧操作传递部与所述外侧臂部件连接，通过在所述进退移动的轴的轴向的推拉操作而压缩外侧弹性固定部，由此使所述外侧臂部件变位至所述扩径状态。